用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

日期:2019.11.18 点击数:12

【类型】期刊

【作者】向立清 鞠锋 齐飞 王亚明 华达人 陈柏  

【刊名】机电工程

【关键词】 原位检测,航空发动机,关节空间,连续体机器人,运动研究

【年份】2019

【作者单位】南京航空航天大学机电学院;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;

【期号】05

【全文挂接】全文挂接

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