关键词
航空发动机压气机整体电解加工技术
作者: 张明岐   张志金   黄明涛   来源: 航空制造技术 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 整体叶盘  电解加工  数控加工  
描述: 介绍了整体电解加工技术的国内外发展及应用情况,重点阐述了高效电解预加工技术及精密振动电解加工技术的工艺路线、参数制定等关键技术问题。还介绍了与型加工相关的主要加工方法,包括机械加工、切割加工等。
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
作者: 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  
描述: 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
作者: 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  
描述: 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
作者: 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  
描述: 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
航空发动机失谐动态特性研究进展
作者: 姚建尧   高阳   王建军   来源: 航空制造技术 年份: 2016 文献类型 : 期刊 关键词: 叶盘结构  失谐  几何失谐  动态特性  模型减缩  
描述: 航空发动机盘结构中不可避免存在的失谐会严重影响发动机的结构完整性和可靠性,国内外针对这一问题进行了大量深入的研究。详述了失谐建模、模型减缩、动态特性分析及评价等方面的研究现状,重点介绍多级和几何失谐的建模和动态特性分析等方面的最新研究进展,并对失谐未来研究方向进行了预测。
航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测
作者: 张志芬   张林杰   杨哲   任文静   温广瑞   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 铝合金机器人焊接   在线检测   内部气孔   微观表征   电弧光谱   数据挖掘  
描述: 航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测
航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究
作者: 黄云   侯明明   刘阳   肖贵坚   张友栋   宋康康   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人   航空发动机   钛合金叶片   砂带磨削   浮动磨削  
描述: 压气机钛合金叶片为航空发动机关键零部件,其制造质量和加工精度对整机工作性能有至关重要的影响。由于该叶片型面结构复杂,打磨工作常由人工完成,其打磨效率低,打磨质量一致性难以保证。对航空发动机钛合金
航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究
作者: 黄云   侯明明   刘阳   肖贵坚   张友栋   宋康康   来源: 航空制造技术 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 机器人   航空发动机   钛合金叶片   砂带磨削   浮动磨削  
描述: 压气机钛合金叶片为航空发动机关键零部件,其制造质量和加工精度对整机工作性能有至关重要的影响。由于该叶片型面结构复杂,打磨工作常由人工完成,其打磨效率低,打磨质量一致性难以保证。对航空发动机钛合金
航空制孔机器人的现状与展望
作者: 袁培江   陶一宁   傅帅   苏峰   陈冬冬   史震云   来源: 航空制造技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 制孔质量   航空制孔机器人   装配工艺   航空工业   自动化制孔  
描述: 现状,然后从结构设计、控制算法、过程管控、视觉标定及检测4个方面分析了国内外航空制孔机器人关键技术,最后展望了未来航空制孔机器人的发展趋势。
航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验
作者: 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源: 航空制造技术 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  
描述: 高灵活性、大长径比结构的超冗余机器人是实现航空装备制造、装配、维修过程中深腔作业任务智能化操作的可行途径。针对超冗余机器人在复杂深腔空间的高效安全操作问题,提出了适用于实时遥控操作的超冗余机器人路径
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