航空自主导航前端系统研制

作者： 朱云鹏   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： TMS320C6747　　McASP通道　　图像采集　　图像处理　　VC  

描述： 航空导航在导航领域有着极其重要的地位,针对目前我国航空导航系统的不足,我们提出了一套新的导航方法,简单的说,即用航空仪表盘上的数据计算出飞机的位置,然后将其飞行轨迹实时地显示在电子地图上。本文围绕整个导航系统的前端,即航空仪表盘上图像实时采集,展开了一系列工作。为了能在功耗和处理速度上满足系统要求,我们采用TI公司最新推出的浮点DSP TMS320C6747做为核心器件,最终在附加极少的外围电路的基础上,实现了一套低成本、低功耗、高速度的实时图像采集与识别硬件平台。本文详细介绍了系统的设计思想和系统的整体结构,对各个硬件及软件模块进行了深入的阐述,并且设计了一套辅助系统来简化系统的测试,并让系统的最终效果能以图像的形式显示在屏幕上。测试了系统的各项指标,并对系统进行了一些必要的改进,最后又进行了实时图像处理和图像识别方面的尝试。各项试验结果表明,这套基于DSP6747的实时图像采集系统是成功的,同时它也适用于其它小规模图像处理与识别领域。

航空自主导航后端子系统

作者： 王殿义   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： kernel   飞机导航系统　　航道罗盘　　嵌入式操作系统　　U   Boot　　Linux  

描述： 的生命安全带来很大的威胁。基于此原因,我们设计了这套自主式电子地图辅助导航系统。本论文针对航空自主导航后端子系统进行研究。首先,根据系统设计要求,对系统方案进行详细的论证;然后,针对系统方案设计了各功能模块

微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

作者： 查羊羊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  

描述： 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制

舰载机舰面航空保障策略优化研究

作者： 吕开东   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 舰载机舰面航空保障策略优化研究

航空保障系统钢索结构动力学及疲劳耐久性研究

作者： 王赫   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钢索   应力波   航空保障系统   疲劳  

描述： 航空保障系统钢索结构动力学及疲劳耐久性研究

飞行甲板航空保障系统配置对出动架次率的影响研究

作者： 陈成   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 离散事件系统   出动架次率   舰载机出动回收作业   基于智能体   航空保障系统   仿真模型  

描述： 飞行甲板航空保障系统配置对出动架次率的影响研究