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- 航空自主导航前端系统研制
- 作者： 朱云鹏 来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： TMS320C6747 McASP通道 图像采集 图像处理 VC
- 描述： 航空导航在导航领域有着极其重要的地位,针对目前我国航空导航系统的不足,我们提出了一套新的导航方法,简单的说,即用航空仪表盘上的数据计算出飞机的位置,然后将其飞行轨迹实时地显示在电子地图上。本文围绕整个导航系统的前端,即航空仪表盘上图像实时采集,展开了一系列工作。为了能在功耗和处理速度上满足系统要求,我们采用TI公司最新推出的浮点DSP TMS320C6747做为核心器件,最终在附加极少的外围电路的基础上,实现了一套低成本、低功耗、高速度的实时图像采集与识别硬件平台。本文详细介绍了系统的设计思想和系统的整体结构,对各个硬件及软件模块进行了深入的阐述,并且设计了一套辅助系统来简化系统的测试,并让系统的最终效果能以图像的形式显示在屏幕上。测试了系统的各项指标,并对系统进行了一些必要的改进,最后又进行了实时图像处理和图像识别方面的尝试。各项试验结果表明,这套基于DSP6747的实时图像采集系统是成功的,同时它也适用于其它小规模图像处理与识别领域。