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航空自主导航后端子系统
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作者:
王殿义
来源:
哈尔滨工程大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
kernel
飞机导航系统 航道罗盘 嵌入式操作系统 U
Boot Linux
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描述:
目前飞行员在飞行过程中主要通过航道罗盘给出的距离和方位数据来判断当前位置,对当前位置的地理环境和飞行轨迹并不清楚,在飞机出现故障或燃料不足等情况时无法正确选择安全降落的地点,这样对飞行员和乘客的生命安全带来很大的威胁。基于此原因,我们设计了这套自主式电子地图辅助导航系统。本论文针对航空自主导航后端子系统进行研究。首先,根据系统设计要求,对系统方案进行详细的论证;然后,针对系统方案设计了各功能模块,功能模块包括:处理器最小系统模块、红外接收模块、CF卡存储模块以及液晶显示控制模块;其后,对各功能模块进行了严格的功能测试;最后,介绍硬件平台上嵌入式操作系统的移植过程及各功能模块的驱动程序,嵌入式操作系统的移植过程包括:U-Boot的移植、Linux kernel的移植以及嵌入式文件系统的制作。