飞机蒙皮检测机器人吸盘组控制分配器设计

作者： 陈磊   王从庆   谢勇   吴林峰   来源： 电光与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 执行器控制   真空负压   矩阵切换   飞机蒙皮检测机器人   控制分配器  

描述： 以飞机蒙皮检测机器人为研究平台,设计了基于执行器控制矩阵切换策略的吸盘组控制分配器。飞机蒙皮检测机器人的曲率自适应姿态控制的关键是吸附过程中的稳定性以及姿态调整中的灵活性问题,通过设计控制分配器控制

基于鲁棒伺服LQR的结冰飞机纵向控制律重构方法

作者： 陈威   徐浩军   王小龙   裴彬彬   李哲   来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向运动   飞机结冰   控制律重构   鲁棒伺服LQR   仿真验证  

描述： 由于防/除冰系统总会出现故障或者除冰不彻底,因此仅依靠防/除冰系统实现结冰条件下的安全飞行并非完全可靠,研究结冰后飞机控制律重构对飞机操纵安全和飞行安全极其重要。针对飞机的纵向运动建立了结冰影响模型

某新概念连翼飞机悬停状态动力学建模及解耦控制

作者： 张宇星   王维军   来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 建模仿真   连翼飞机   解耦控制   悬停  

描述： 针对日渐重要的起降性能,提出了一种能够短距起飞垂直降落连翼布局飞机,并对其悬停状态分析建模。对数学模型小扰动线化,并分析耦合情况,设计解耦控制律。仿真结果表明,在悬停状态下,针对线性模型的解耦效果良好。

高超声速飞行器模型及控制若干问题综述

作者： 张超凡   宗群   董琦   田栢苓   叶林奇   来源： 信息与控制 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 弹性   非最小相位   再入控制   模型   高超声速飞行器  

描述： 高超声速技术是21世纪航空航天领域的战略制高点,具有显著的军事和民用价值.高超声速飞行器已成为当今世界军事强国研究的热点,对高超声速飞行器的模型及控制问题进行研究,具有前瞻性、战略性和先导性.本文

基于故障树分析法的某型飞机刹车控制系统排故

作者： 叶茂   陈传锐   卢运动   曾家祥   来源： 航空维修与工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障树分析法   刹车控制系统   飞机维修  

描述： 基于故障树分析法的某型飞机刹车控制系统排故

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行

航空发动机过渡状态线性变参数控制研究

作者： 张弛   来源： 沈阳工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换控制   线性变参数   航空发动机   多项式平方和   鲁棒控制  

描述： 随着航空发动机技术规格和标准的提高,对航空发动机不同工况下的模型精度和鲁棒性有着越来越高的需求。对于发动机过渡状态,需要对发动机通过控制高压转子转速,以一定的推力迅速的从一种工作状态改变到另一种工作

航空风挡雨刷装置电机设计及控制研究

作者： 尹劲松   来源： 西京学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空风挡雨刷   PID闭环调速   雨刷电机   PWM控制   混沌系统  

描述： 本文针对航空风挡雨刷装置系统发热问题,对其雨刷电机及控制器进行了重新设计和研究。传统航空风挡雨刷装置系统通常采用永磁有刷直流电机,有刷直流电机有换向复杂、功耗大、发热量大等缺点,因此,本论文采用永磁

基于切换系统理论的航空发动机鲁棒PI控制

作者： 高亚辉   段玉杰   徐季   来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 航空发动机   鲁棒   回路切换   PI控制  

描述： 针对航空发动机最大状态多个回路抢占燃油控制权的特点,建立相应的切换系统模型,并考虑发动机可能的性能衰退,在模型中引入不确定性,随后基于切换系统理论为这类系统设计鲁棒PI控制器,以实现航空发动机多回

某新概念连翼飞机悬停状态动力学建模及解耦控制

作者： 张宇星   王维军   来源： 北京力学会第二十三届学术年会 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 建模仿真   连翼飞机   解耦控制   悬停  

描述： 针对日渐重要的起降性能,提出了一种能够短距起飞垂直降落连翼布局飞机,并对其悬停状态分析建模。对数学模型小扰动线化,并分析耦合情况,设计解耦控制律。仿真结果表明,在悬停状态下,针对线性模型的解耦效果良好。