基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析

作者： 刘文彩   许勇   陈佳丽   赵侠飞   来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计   逆运动学   工作空间   曲面铆接   并联机器人  

描述： 针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到了机构的可达空间,分析了工作空间体积及形状的变化规律,并通过数值仿真算例验证了文中提出的构型和逆运动学模型的合理性。该研究工作可望为面向大型结构件加工的移动式加工平台的工程设计奠定理论基础。

基于GRU模型的高机动试飞航空器轨迹预测方法研究

作者： 张会英   彭曼   杨地   来源： 长江信息通信 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 注意力机制   轨迹预测   防相撞   门控循环神经网络  

描述： 文章利用注意力机制提取试飞运动轨迹数据中的有效信息，采用门控循环神经网络（Gated Recurrent Neural Network,GRU）模型处理时序问题，提出了一种高机动试飞航空器实时多步轨迹预测方法。在结合注意力机制和门控循环神经网络进行航迹预测的基础上，根据轨迹预测结果进行高机动试飞航空器防相撞检测，提高试飞过程中航空器飞行轨迹的可预测性，减少地面管制员的工作量，在保障试飞安全的前提下，进一步提高科研试飞效率。

基于Szilder随机运动模型的飞机结冰数值模拟研究

作者： 李瑜   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动网格技术   飞机结冰   结冰表面特征   数值模拟   随机结冰模型  

描述： 基于Szilder随机运动模型的飞机结冰数值模拟研究

基于风蚀效应的航空发动机风扇转子气动特性分析与研究

作者： 杨光   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 附面层   表面粗糙度   前缘侵蚀   前缘优化   风扇叶片  

描述： 基于风蚀效应的航空发动机风扇转子气动特性分析与研究

航空发动机轴承腔及回油管路两相流动换热规律研究

作者： 方露露   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   流型   流动与换热   回油管道   多相流   轴承腔  

描述： 航空发动机轴承腔及回油管路两相流动换热规律研究

基于高超声速飞行器结构热管理的气动热收集与转化技术研究

作者： 张军   来源： 国防科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动热收集   热防护   气动热转化利用   高超声速飞行器  

描述： 基于高超声速飞行器结构热管理的气动热收集与转化技术研究

气动模型辅助的小型固定翼无人机机载组合导航技术研究

作者： 申杰亮   来源： 南京理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： EHF   ISRUHF   半经验法   飞机气动模型   在线辨识   SINS/ADM   飞行试验验证  

描述： 气动模型辅助的小型固定翼无人机机载组合导航技术研究

航空发动机压气机叶尖间隙流体流动分析及优化设计

作者： 王伟韬   来源： 中国民航大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 正交试验   航空发动机   回归分析   机匣处理   压气机   稳定裕度  

描述： 航空发动机压气机叶尖间隙流体流动分析及优化设计

航空发动机轴承腔内油气两相流动特性的研究

作者： 胡钊晨   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   数值分析   两相流   轴承腔  

描述： 航空发动机轴承腔内油气两相流动特性的研究