航空发动机叶片撞击与轴承缺陷声发射检测方法研究

作者： 胡锟   来源： 北京化工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   声发射   叶片   撞击能量   轴承缺陷  

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基于滑模观测器的航空发动机传感器故障检测

作者： 刘程   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   滑模观测器   高阶终端滑模   故障检测   传感器   自适应滑模   残差  

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航空发动机分布式控制系统故障检测综述

作者： 赵泽平   彭靖波   张乐迪   徐若淞   来源： 第31届中国控制与决策会议 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 分布式控制系统   非线性系统   故障检测   丢包   时延  

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汽车、食品、航空、机器人 两江新区工业旅游“多点开花”

作者： 重庆商报   上游新闻记者   严薇   来源： 重庆商报 年份： 2019 文献类型 ： 报纸 关键词： 老工业基地   旅游产品   工业旅游   总装车间   产业板块   智能制造   可口可乐   两江新区   全域   都市旅游  

描述： “这里是车身车间，共有326台机器人，采用的均是重复精度在±0.2mm的六轴或七轴机器人。”“这是总装车间，采用多车型混线生产体系，70.5%的零部件都通过ONE-KIT系统随车直供。”“工厂为了保证产品品质，还使用了不少自动检测系统。”……作为韩系车重新回归的代表作菲斯塔?

全文：“这里是车身车间，共有326台机器人，采用的均是重复精度在±0.2mm的六轴或七轴机器人。”“这是总装车间，采用多车型混线生产体系，70.5%的零部件都通过ONE-KIT系统随车直供。”“工厂为了保证产品品质，还使用了不少自动检测系统。”……作为韩系车重新回归的代表作菲斯塔?

考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

作者： 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  

描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

作者： 彭江涛   谭红   石章虎   曾德标   曾超   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 钻铆机器人   离线编程   MBD  

描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息

工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析

作者： 解倩靓   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   工业机器人   数字化装配  

描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机

四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究

作者： 韩硕   来源： 山东大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 步态规划   稳定性分析   平面腿机构   四足步行机器人  

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航空发动机叶片超声C扫三维可视化无损检测技术研究

作者： 张罗丹   来源： 兰州理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超声C扫   拾取   均值漂移   叶片   三维可视化  

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带叶冠的航空发动机涡轮叶片失效分析

作者： 郎达学   行峰涛   来源： 科学技术创新 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 强度分析   动应力试验   叶片   失效  

描述： 为了解决带叶冠的涡轮叶片的失效问题,通过断口分析、强度计算分析了失效原因,并通过动应力试验及失效模拟试验进行了验证。结果表明,动力涡轮叶片失效的原因是尺寸不合格、叶冠附近最大应力处应力过大。减小叶身