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基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究: 作者： 彭江涛谭红石章虎曾德标曾超 来源： 航空制造技术 年份： 2017 文献类型： 期刊 关键词： 钻铆机器人 离线编程 MBD; 描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究: 作者： 彭江涛谭红石章虎曾德标曾超 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型： 期刊 关键词： 钻铆机器人 离线编程 MBD; 描述： 为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

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