基于MBD的飞机钻铆机器人离线编程技术研究

【类型】期刊

【作者】彭江涛 谭红 石章虎 曾德标 曾超  

【刊名】航空制造技术

【关键词】 钻铆机器人,离线编程,MBD

【摘要】为了提高飞机钻铆机器人离线编程的效率和质量,提出了基于MBD的智能离线编程技术。依据飞机钻铆的工艺特点构建了钻铆MBD模型,从钻铆MBD模型中自动提取待加工孔的坐标、法矢、材料、紧固件规格等工艺信息,据此规划最佳的机器人加工站位、加工路径和加工工艺参数,并利用CAA基于DELMIA软件开发了飞机钻铆机器人离线编程系统。

【年份】2019

【作者单位】航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司;

【期号】9