倾转涵道飞行器飞行控制研究

作者： 丁新   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 嵌入式系统   倾转涵道飞行器   飞行试验   飞行控制律  

描述： 倾转涵道飞行器飞行控制研究

尾坐式飞行器建模技术与控制系统研究

作者： 杨硕   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 尾坐式飞行器   H_∞   保护映射   增益调度   垂直起降  

描述： 尾坐式飞行器建模技术与控制系统研究

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

作者： 邹立颖   来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垂直起降控制   视觉伺服控制   浸入与不变控制   轨迹跟踪控制   无人机控制   有限时间控制  

描述： 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

尾坐式共轴旋翼飞行器着舰策略与控制律设计

作者： 李茂   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   尾坐式旋翼飞行器   过渡路径   航迹规划   制导律   可视化仿真   着舰   动态逆  

描述： 尾坐式共轴旋翼飞行器着舰策略与控制律设计

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

基于磁流变减摆器的飞机前轮减摆控制研究

作者： 王恕浩   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 修正Bouc   神经网络逆模型   Wen模型   磁流变减摆器   飞机前轮摆振  

描述： 基于磁流变减摆器的飞机前轮减摆控制研究

极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

作者： 李倩   来源： 太原理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小型飞行器   中心提取   图像处理   极地浮标   PID控制  

描述： 极地浮标小型飞行器起降控制系统研究

电推进飞行器的多舵机控制系统设计与研究

作者： 马维华   来源： 上海应用技术大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 伺服控制   BootLoader程序设计   NB   多舵机系统   TTP协议   IOT  

描述： 电推进飞行器的多舵机控制系统设计与研究

具有不确定负载的四旋翼飞行器控制

作者： 庞少阳   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态稳定性   扩展高增益观测器   四旋翼飞行器   不确定负载  

描述： 具有不确定负载的四旋翼飞行器控制