六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

作者： 李伟杰   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   六旋翼飞行器   滑模控制   参考模型   控制分配  

描述： 六旋翼飞行器动力系统容错控制策略研究

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

作者： 宛日   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行动力学   四旋翼飞行器   频域辨识   飞行试验   系统辨识  

描述： 基于系统辨识的四旋翼飞行器建模方法研究

飞行器结构的压电导波低功耗冲击监测系统设计

作者： 林晓冬   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 冲击监测系统   低功耗   飞行器结构   压电传感器   小型化  

描述： 飞行器结构的压电导波低功耗冲击监测系统设计

某飞行器角速度传感器与放大器测试系统的软件研制

作者： 梁迎旭   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 测试系统   模块化设计   多线程技术   虚拟仪器  

描述： 某飞行器角速度传感器与放大器测试系统的软件研制

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体

大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

作者： 韩方方   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统   空气动力学   Zigbee无线通讯   模糊自适应PID   动力学建模   扑翼飞行器  

描述： 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究

扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

作者： 吴涵   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  

描述： 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现