四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法

作者： 陈晓磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  

描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其分成内环与外环两个控制回路。内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛；外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时，分析了内外环控制器的稳定性。最后，通过仿真算例与飞行试验验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。

基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

作者： 胡开明   李跃忠   刘薇   来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰   四旋翼飞行器   卡尔曼滤波器   姿态算解  

描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。

基于改进多目标粒子群算法的航空器改航研究

作者： 杜实   王俊凯   任景瑞   来源： 安全与环境学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多目标粒子群算法   灰色预测模型   动态环境模型   安全工程   危险天气   改航   危险系数  

描述： 针对影响航行安全的动态危险天气,提出了一种基于改进多目标粒子群算法的改航路径规划方法。首先,获取实时动态气象数据,利用栅格法对改航环境进行建模并采集危险天气区域初始边界点的历史气象数据。然后采用灰色

基于多种预测算法的飞机故障预测效果研究

作者： 朱兴动   章思宇   宋建华   来源： 兵工自动化 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 支持向量机   Fisher判别法   随机森林   Kappa系数   逻辑回归   故障预测  

描述： 为大幅提高飞机的维修故障预测精度,在充分研究Fisher判别法、逻辑回归、随机森林和支持向量机4种算法的基础上,使用某型飞机故障维修记录数据作为基础数据集,在R平台上实现这4种算法,以分析比较4种算法在故障预测上的效果差异。结果表明,支持向量机的预测效果最好。

民用飞机五点式起落架地面操作载荷迭代算法

作者： 刘文斌   来源： 民用飞机设计与研究 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 地面载荷   起落架   超大型飞机   多支柱   五点式  

描述： 为了研究五点式起落架布局的民用飞机起落架地面载荷计算方法,根据中国民用航空规章相关的适航条款要求,以三点式布局的起落架地面操作载荷计算模型和迭代算法为基础,建立了五点式的计算模型和迭代算法,使用国外

基于联合双机MUSIC的多目标无源定位算法

作者： 赵雅琴   王宝莹   吴龙文   魏俊杰   何胜阳   来源： 信号处理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： MUSIC   谱峰搜索   降维投影   双机协同   角度测量  

描述： 出现匹配错误、定位模糊问题。本文提出了一种双站联合MUSIC角度估计算法,通过降维投影的方法减少了谱函数和谱峰搜索的计算量,可以获得同一目标测向线匹配结果,并获得更高的测角精度。在定位解算中,利用经典的最小二乘法解算目标位置。仿真结果表明,对慢速多目标,相比匹配测向法,本文所提算法具有更高的定位精度。

基于实数编码加速遗传算法的飞机牵引车调度

作者： 王博   王剑辉   朱新平   来源： 航空计算技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： A   调度问题   牵引作业   实数编码加速遗传算法   CDM系统  

描述： 机坪保障作业车辆调度是飞行区运行保障的重要环节。针对单一保障责任区内飞机牵引车保障作业调度问题,建立以某一时段内牵引车保障造成的航班延误惩罚费用和车辆行驶费用之和最小为优化目标的遗传算法,采取实数

民航卫星导航干扰信号多径抑制算法仿真

作者： 罗文劼   张曦月   刘兴龙   来源： 计算机仿真 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 抑制算法   多径   导航干扰   定位   信号   民航卫星  

描述： 针对日益严重的卫星信号多径干扰问题,提出一种有效的民航卫星导航干扰信号多径抑制算法,在多径干扰卫星信号数据模型基础上,通过空间平滑技术采用损失天线阵列孔径方法实现多径卫星信号的解相干处理,得到不同

民航卫星导航干扰信号多径抑制算法仿真

作者： 罗文劼   张曦月   刘兴龙   来源： 计算机仿真 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 抑制算法   多径   导航干扰   定位   信号   民航卫星  

描述： 针对日益严重的卫星信号多径干扰问题,提出一种有效的民航卫星导航干扰信号多径抑制算法,在多径干扰卫星信号数据模型基础上,通过空间平滑技术采用损失天线阵列孔径方法实现多径卫星信号的解相干处理,得到不同

基于学徒制调度算法的舰载机保障调度研究及优化

作者： 余珊珊   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 学徒制调度算法   协同优化学徒制调度算法   舰载机   分类算法   保障调度计划  

描述： 基于学徒制调度算法的舰载机保障调度研究及优化