关键词
数据驱动的航空发动机异常检测方法研究
作者: 王钟毓   来源: 南京航空航天大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 航空发动机   特征选择   隔离森林   相似性度量   动态时间规整   异常检测  
描述: 数据驱动的航空发动机异常检测方法研究
基于改进SSD的航空发动机目标缺陷检测
作者: 陈为   梁晨红   来源: 第30届中国过程控制会议(CPCC 2019) 年份: 2019 文献类型 : 会议论文 关键词: 数据集   特征提取   卷积神经网络   凸台检测   SSD模型   聚类分析  
描述: 基于改进SSD的航空发动机目标缺陷检测
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率
智能飞机牵引机器人语音控制研究
作者: 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源: 起重运输机械 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  
描述: 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率
智能飞机牵引机器人语音控制研究
作者: 张攀   房体会   张威   韩明明   解润海   来源: 起重运输机械 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 孤立词   飞机牵引机器人   特色语音库   陆空通话   语音识别  
描述: 为研究智能飞机牵引机器人语音控制,实现机场环境下牵引机器人对飞行员语音指令的精确、高效识别,同时针对飞行员语音指令民航针对性差的问题,提出一种基于民航针对性特色语音库的智能飞机牵引机器人语音控制方法
协作机器人及其在航空制造中的应用综述
作者: 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源: 航空制造技术 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  
描述: 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率
杜紫平率队到深圳考察机器人和航空产业
作者: 记者   王宇   来源: 宜宾日报 年份: 2019 文献类型 : 报纸 关键词: 机器人应用   航空产业   应用领域   合作项目   通用航空   宜宾   智能机器人   航空技术   五粮液   安泽  
描述: 本报讯(记者 王宇 发自深圳)昨(6)日,市委副书记、市长杜紫平率队前往深圳市,先后考察了深圳市安泽智能机器人有限公司和深圳一电航空技术有限公司。超人智能董事会主席、执行董事苏志团,深圳一电航空技术有限公司董事长张显志,深圳一电科技有限公司董事长张陪同。
全文:本报讯(记者 王宇 发自深圳)昨(6)日,市委副书记、市长杜紫平率队前往深圳市,先后考察了深圳市安泽智能机器人有限公司和深圳一电航空技术有限公司。超人智能董事会主席、执行董事苏志团,深圳一电航空技术有限公司董事长张显志,深圳一电科技有限公司董事长张陪同。
仿生爬壁滑翔机器人样机的设计与实验研究
作者: 黄伟   吴士林   程浩   来源: 机电工程 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 波动步态   滑翔轨迹   滑翔机器人   爬壁机器人  
描述: 针对多足攀爬机器人运动速度低、稳定性差、回收困难等问题,对飞鼠等四足攀爬滑翔生物体态构型和运动机理进行了分析,提取了飞鼠滑翔控制的波动步态模型,提出了一种多模式运动模型。构建了爬壁机器人模型和样机
航空维修中机器人技术的应用方法
作者: 邓国智   来源: 粘接 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 应用方法   机器人技术   航空维修  
描述: 领域来讲,维修供应商利用机器人技术进行检测、测试、修理时,也必须遵守高级安全标准,才可以进一步满足飞机安全性与稳定性要求。据此,文章主要对航空维修中机器人技术的应用方法做了详细分析。
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