航空超越离合器楔块的精密成形及表面强化研究

作者： 宗晓明   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空超越离合器   轴承钢   精密成形   表面强化   摩擦磨损   楔块   疲劳  

描述： 航空超越离合器楔块的精密成形及表面强化研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

作者： 马千里   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片数据处理   自动化检测   眼标定   机器人手   测量位姿规划  

描述： 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

作者： 安炳合   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 攻击角度约束   攻击时间约束   自适应终端滑模   高速飞行器   准连续高阶滑模   姿态控制  

描述： 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

作者： 谢钱龙   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   恒力磨抛   叶片去除深度模型修正   变余量   变转速磨抛  

描述： 非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究

作者： 金照南   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动加速度   姿态估计   地磁矢量   动态扩展卡尔曼滤波  

描述： 基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究

航空地磁探测中地磁矢量测量误差补偿算法研究

作者： 胡浪   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航磁补偿   遗传算法   BP神经网络   地磁三分量   岭回归估计  

描述： 航空地磁探测中地磁矢量测量误差补偿算法研究

论航空客运合同中承运人的附随义务

作者： 徐淼   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空客运合同   承运人   民事责任   附随义务  

描述： 论航空客运合同中承运人的附随义务

面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

作者： 王乾杰   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垫片加工   机器人打磨   轨迹规划   点云处理   模型重构   工艺分析  

描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现