飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

作者： 姜俊俊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制   自适应RBF神经网络   滑模控制   状态观测器   飞机蒙皮检测机器人   模糊系统  

描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

类不平衡条件下的航空发动机故障检测方法研究

作者： 习鹏鹏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 支持向量机   航空发动机   类不平衡学习   故障检测   实时性   鲁棒性  

描述： 类不平衡条件下的航空发动机故障检测方法研究

基于卷积神经网络的飞机蒙皮紧固件腐蚀损伤检测研究

作者： 唐露   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机蒙皮   紧固件腐蚀   卷积神经网络   树形结构   图像检测  

描述： 基于卷积神经网络的飞机蒙皮紧固件腐蚀损伤检测研究

小波变换在航空构件超声检测信号分析与处理中的应用研究

作者： 袁英民   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 小波分析   航空构件   小波包   超声检测信号   最优小波基  

描述： 该文研究了某型航空发动机压气机叶片和某型飞机主起落架轮毂轴套超声检测信号的小波分析和小波包分析技术.该文建立了一种压气机叶片与轮毂轴套的超声检测及信号采集方案,实验采集了这两种构件的超声检测信号;提出用小波和小波包方法对采集的超声信号进行分析与处理,

直升机巡线航空图像特定目标检测技术研究

作者： 蔡克   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 直升机巡线航空图像特定目标检测技术研究

基于一分类算法的航空涡轴发动机故障检测方法研究

作者： 谢云龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： K中心聚类   粒子群优化算法   一分类算法   涡轴发动机   故障检测   支持向量数据描述  

描述： 基于一分类算法的航空涡轴发动机故障检测方法研究

基于一分类算法的航空涡轴发动机故障检测方法研究

作者： 谢云龙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： K中心聚类   粒子群优化算法   一分类算法   涡轴发动机   故障检测   支持向量数据描述  

描述： 基于一分类算法的航空涡轴发动机故障检测方法研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究