飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

作者： 朱文杰   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双环排布   机器人制孔   自动换刀系统   稳定夹持力   换刀阻力   模块设计  

描述： 飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究

基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究

作者： 解阳阳   来源： 辽宁工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动分析   球形机器人   结构设计   共轴飞行器   模糊PID控制  

描述： 基于共轴飞行器的新型球形飞行机器人的设计与研究

航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

作者： 马千里   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片数据处理   自动化检测   眼标定   机器人手   测量位姿规划  

描述： 航空涡轮叶片机器人三维测量与数据处理

非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

作者： 谢钱龙   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   恒力磨抛   叶片去除深度模型修正   变余量   变转速磨抛  

描述： 非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

民用飞机表面涂层机器人打磨工艺研究

作者： 邓聪   来源： 沈阳理工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人打磨   工艺参数   回归数学模型   环氧树脂涂层   去除深度   聚氨酯涂层  

描述： 民用飞机表面涂层机器人打磨工艺研究

航空炸弹检测设备研制

作者： 张博   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 检测设备　　通用性　　双弹同测  

描述： 航空炸弹检测设备是航空炸弹综合保障设备的重要组成部分，利用检测设备可以完成航空炸弹的功能和性能测试。本课题研制了支持两个系列 6 种型号航空炸弹的检测设备，该设备支持两枚炸弹同时测试，通过扩展可支持

航空发动机关键构件内窥涡流集成化原位无损检测技术研究

作者： 田武刚   来源： 国防科学技术大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无损检测　　内窥检测　　涡流检测　　航空发动机　　原位检测　　集成化　　检出概率　　信息融合  

描述： 、内窥涡流集成化检测传感器设计、航空发动机九级篦齿盘和叶片的内窥涡流集成化原位无损检测、内窥涡流集成化检测的信息融合等问题开展了研究。主要研究内容与结论如下: (1)将嵌入式系统技术引入到

基于CCD图像处理的航空发动机叶片前缘曲率半径检测方法研究

作者： 谢涛   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 图像处理   曲率半径   叶片   边缘提取  

描述： 应用于各种检测领域。航空发动机叶片质量的好坏(叶片前缘曲率半径R是影响叶片质量的主要因素)，对叶片疲劳强度、发动机的降油耗、加速性有着直接影响，并与发动机的安全性和可靠性密切相关。所以对航空发动机叶片

航空发动机控制系统传感器故障检测与容错控制研究

作者： 高大力   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机控制系统传感器故障检测与容错控制研究

航空发动机控制系统传感器故障检测技术研究

作者： 江传尚   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机控制系统传感器故障检测技术研究