飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究
日期:2020.12.30 点击数:3
【类型】学位论文
【作者】朱文杰
【关键词】 双环排布,机器人制孔,自动换刀系统,稳定夹持力,换刀阻力,模块设计
【摘要】飞机壁板机器人制孔系统换刀技术研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】浙江大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】蒋君侠
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