基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 吕焕然   来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   BP神经网络   图像处理   服装耗能   运动学建模  

描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。

舰载多功能移动机器人的研究与开发

作者： 于永吉   来源： 东北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 移动机器人   全方位   欠驱动   差速   独立驱动  

描述： 舰载多功能移动机器人的研究与开发

拳击机器人平面快速移动机构的研究

作者： 李恒   来源： 西安理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速闪避移动   运动学分析   移动机构   机器人   动力学分析  

描述： 拳击机器人平面快速移动机构的研究

飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

作者： 李根   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   重力补偿   六维力传感器   人机协作   柔顺控制   导纳控制  

描述： 飞机襟翼机器人辅助装配柔顺控制技术

航空发动机风扇叶片模态分析及其在结构损伤检测中的应用

作者： 何亮   来源： 中国民航大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   BP神经网络   结构损伤检测   有限元   模态分析  

描述： 航空发动机零部件(如风扇叶片、盘和壳体等)故障常常因为微小疲劳裂纹而引起的，零部件一旦发生损伤，其破坏程度迅速发展。在未及时发现的情况下，会很快导致整个结构的毁坏，后果不堪设想，往往导致重大

基于盲信号处理技术的航空发动机故障检测与诊断仿真研究

作者： 冯志彬   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 盲信号处理   盲源分离   故障检测与诊断  

描述： 本文主要是针对航空发动机的故障诊断提出的。本文的研究提高了航空发动机的故障诊断能力,为预防事故,保障飞行安全可靠,打下了良好的基础。本文的研究在国防建设中具有重要的意义。 航空发动机工作在高温

航空发动机涡轮叶片缺陷检测中的关键技术研究

作者： 王庆胜   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 涡轮叶片   ICT仿真技术   图象分割   缺陷检测  

描述： 在航空工业中,发动机涡轮叶片的缺陷检测对保证飞机安全、防止重大事故有着很重要的作用.由于空心涡轮叶片内部结构复杂,采用传统的缺陷检测方法难以满足检测的需要.ICT(Industrial Computerized Tomography,工业计算机断层摄影)作为二十世纪八十年代发展起来的无损检

航空发动机磨屑检测及磨损趋势预测方法研究

作者： 金星   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 磨屑检测　　时间序列分析　　磨损趋势分析  

描述： 磨屑检测是监控航空发动机磨损状况的有效方法之一，它已经在状态监控领域被使用，并形成了一套成熟的检测方法。但是，在当前的技术条件和检测标准下，存在于传统检测方法中的缺陷逐渐显现出来，如不能对磨屑进行

航空发动机数控系统传感器与执行机构的故障检测

作者： 缑林峰   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 航空发动机数控系统传感器与执行机构的故障检测

航空发动机控制系统传感器的故障检测和隔离

作者： 杜宽文   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 本课题是航空航天部下达的发动机数控预研项目的一部分。发动机控制系统传感器的可靠性是一个十分严重的问题，必须解决传感器的故障检测、隔离问题。本文主要研究了同参数估计和检测滤波器两种解析余度方法实现