四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

作者： 李蕊冰   来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制   姿态解算   四旋翼飞行器   定点悬停  

描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

基于深度学习的飞行器关键机械部件故障诊断方法研究

作者： 连冬杉   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   故障诊断   深度学习   关键机械部件   迁移学习  

描述： 基于深度学习的飞行器关键机械部件故障诊断方法研究

基于混沌多项式展开的飞行器飞行力学参数不确定性分析

作者： 陈伟   来源： 湖南大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 不确定性传播   最优混沌多项式   飞行动力学建模   Sobol全局敏感性分析  

描述： 基于混沌多项式展开的飞行器飞行力学参数不确定性分析

基于相对测量信息的集群飞行器协同导航关键技术研究

作者： 杜君南   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器集群   分层式结构   相对测量信息   多信息融合   协同导航  

描述： 基于相对测量信息的集群飞行器协同导航关键技术研究

应用虚拟纳什均衡理论的飞行器气动优化设计研究

作者： 李海钦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 单目标优化   遗传算法   气动优化   虚拟纳什均衡   变量干扰  

描述： 应用虚拟纳什均衡理论的飞行器气动优化设计研究

基于深度强化学习的飞行器自主机动决策方法研究

作者： 吴昭欣   来源： 四川大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器   深度强化学习   引导决策   空战决策  

描述： 基于深度强化学习的飞行器自主机动决策方法研究

基于特征融合卷积神经网络的飞行器目标分类算法研究

作者： 窦辛伶   来源： 河北科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 卷积神经网络   特征融合   飞行器   LAAT数据集   目标分类  

描述： 基于特征融合卷积神经网络的飞行器目标分类算法研究

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究

作者： 李德杰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   多旋翼飞行器   容错控制实验平台   滑模控制   自适应神经网络  

描述： 基于自适应神经网络的多旋翼飞行器滑模容错控制与应用研究