飞翼飞行器的增量非线性动态逆控制研究

作者： 韩吴汉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限时间收敛的增量非线性动态逆   预定性能边界   增量非线性动态逆   容错控制   飞翼飞行器   抗饱和   非线性动态逆   控制分配  

描述： 飞翼飞行器的增量非线性动态逆控制研究

扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究

作者： 孙逊莱   来源： 浙江大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 初始化寻优   摄动法梯度寻优   正交化   气动参数辨识   变学习因子   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究

舰载飞行器对岸任务编队分布式决策组网方法研究

作者： 徐渊   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行器编队组网仿真   无线自组网   分布式控制   节点信息补充  

描述： 舰载飞行器对岸任务编队分布式决策组网方法研究

基于神经网络的飞行器力载荷识别算法研究

作者： 王珲玮   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 遗传算法   BP网络   飞行载荷   MIV算法   载荷识别   多元线性回归  

描述： 本文针对飞行器结构,研究其动态载荷识别理论。目前动态载荷识别技术主要分为频域法和时域法。本文利用智能算法建立应变响应和载荷之间的映射关系,从而进行动态载荷的时域识别,避免了时域法在识别过程中不适定性

飞行器位姿光电测量的算法性能评估

作者： 王凯   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 算法封装   性能评估   模块化设计   位姿测量  

描述： 近几年来,随着人们对计算机视觉与位姿测量算法的不断关注,基于计算机视觉的测量技术在舰载直升机着舰、无人机起降以及飞行器状态监视等导航技术领域得到了广泛的应用。随着越来越多的位置姿态测量算法的提出与

多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

作者： 张雷   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  

描述： 现代计算机技术和通信技术的飞速发展,飞行器个体执行任务能力增强的同时,也迫切希望更显著地提高完成更复杂任务的能力和效率。多飞行器编队协同执行任务能显著提高这些指标,基于通信技术传输集群邻居信息

面向固定翼飞行器的智能辨识算法研究

作者： 郑羽彤   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： NARX网络   Hammerstein   神经网络辨识   Elman网络   Wiener模型   分块辨识  

描述： 面向固定翼飞行器的智能辨识算法研究

环境监测四旋翼飞行器的设计

作者： 张超   来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： Backstepping   四旋翼飞行器   控制器   PID   环境监测  

描述： 环境监测四旋翼飞行器的设计

飞行器阵列天线RCS缩减技术研究

作者： 周沙沙   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PIN二极管加载   频率选择表面   RCS缩减   机载雷达阵列天线  

描述： 飞行器阵列天线RCS缩减技术研究

仿生扑翼飞行器关键技术研究

作者： 何晓阳   来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   卡尔曼滤波   动力学模型   姿态控制   扑翼飞行器   气动分析  

描述： 仿生扑翼飞行器关键技术研究