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根据【检索词:协同航迹规划】搜索到相关结果 351 条
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离场航空器四维航迹预测及不确定性分析
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作者:
张军峰
葛腾腾
陈强
王菲
来源:
西南交通大学学报
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
航迹预测 起飞 预测误差 空中交通管制
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描述:
为了加速基于轨迹运行概念的实施,提出了基于连续动态模型与离散动态模型的航迹预测方法,并将航空器离场分为起飞与爬升两个阶段,实现离场航空器四维轨迹预测.通过深入分析模型构建、航空器意图、初始状态
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民用航空器四维航迹预测技术综述
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作者:
朱海波
张军峰
刘杰
陈强
来源:
航空计算技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
混合估计
航空器性能
机器学习
综述
航迹预测
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描述:
民用航空器四维航迹预测是保障飞行安全、提升运行效率、缓解航班延误、倡导绿色飞行的有效支撑和重要保证。四维航迹预测的研究集中于如下领域:预测结构与流程、预测模型与方法、误差分析与精度提升,其中航迹预测
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航空器4D航迹目标跟踪精度设计研究
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作者:
杜实
任景瑞
郭嘉
来源:
计算机仿真
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
四维航迹
航迹融合
航迹跟踪
概率数据关联滤波
最近邻域关联滤波
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描述:
航空器航迹跟踪精度直接关系到是否满足基于轨迹运行的实时跟踪业务需求,针对航空器的四维航迹跟踪分析中涉及参数过多的问题,采用最近邻域关联滤波算法以及传统的概率数据关联算法与卡尔曼滤波算法结合的概率数据
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一种地理围栏内无人机航迹跟踪方法
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作者:
付其喜
梁晓龙
张佳强
范翔宇
来源:
飞行力学
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
地理围栏
随机线型混杂系统
无人机
飞行监视
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描述:
针对UTM体制中无人机在地理围栏内的飞行监视问题,提出一种约束状态相关模态转换混合估计算法(CSDTHE)。采用随机线性混杂系统模型对无人机运动状态进行建模,利用CV、CT和CA三种模态描述无人机的飞行状态,以构建地理围栏内无人机运行的通用模态转换模型框架。利用飞行模态改变点(FMCP)定义相关模态转换参数,设计模态转换条件,生成模态转换概率矩阵,从而建立与状态相关的模态转换模型。运用约束卡尔曼滤波(CKF)方法对直线阶段和转弯阶段的无人机运动速度分别施加等式约束,仿真实验验证了CSDTHE算法对无人机跟踪的有效性。
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民用航空四维航迹的预测模型
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作者:
王艳霞
来源:
电子技术与软件工程
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
民用航空
四维航迹
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描述:
本文分析了民用空中交通管理的现状及未来发展的需求,介绍了民用航空飞机四维航迹的产生与发展,特别是欧美有关四维航迹的研究进展情况;并对四维航迹预测模型的展开了深入的研究。
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多航空器自组织绕飞航迹优化理论研究
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作者:
段理智
张光明
来源:
电子技术
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
SOM
飞行安全
自组织神经网络
GA
改航路径
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描述:
自组织神经网络(SOM)方法,建立两架航空器改航航迹模型,在雷暴天气上风面进行改航,生成动态改航航迹。仿真结果显示,运用SOM-GA算法对改航航迹进行规划后,两架航空器能动态实时规划改航航迹,成功绕飞雷暴区域。
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面向四维航迹运行的L波段数字航空通信系统仿真研究
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作者:
刘晖
李华
谢东日
黎明
来源:
民航学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
四维航迹
管制员/飞行员数据链通信系统
L波段数字航空通信系统
基于互联网协议簇的航空电信网
数据链
合约式自动相关监视
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描述:
为应对快速增长的航空运输通信需求所带来的挑战,基于国际标准规范实现支持四维航迹(4DT)的未来空中导航系统(FANS 3/C)应用,提升空地信息实时共享能力及效率,通过空地航迹协商优化飞机的航迹,使
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航空兵协同对海打击时间协同模型研究
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作者:
马海洋
李冬
孙怀亮
来源:
舰船科学技术
年份:
2016
文献类型 :
期刊
关键词:
航空兵 协同动作 TCN 时间约束模型
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描述:
时间因素在协同作战中作用日益凸显。首先对简单时间约束网络进行了分析,而后根据时间约束网络,对航空兵协同时间约束进行了定量化,将定量时间约束转化为STCN要求的不等式形式,给出了时间协同STCN模型建模的具体流程,最后,建立了基于STCN的d个协同动作时间约束模型。
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基于两步分布协同拍卖的多机协同任务分配
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作者:
冉华明
来源:
电讯技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
多机协同对地攻击
两步分布协同拍卖
任务序列
任务分配
航路矩阵
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描述:
针对多异构机载平台对不同类型的地面目标执行攻击任务的协同任务分配问题,以平台载弹量以及摧毁任务目标的需弹量建立平台与任务之间的关系,以各平台的任务序列以及执行任务时的武器使用量序列作为决策变量,在
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基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案
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作者:
韩云祥
汤新民
黄晓琼
来源:
南京航空航天大学学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
民用航空
轨迹
间隔
空中交通管制
航空运输
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描述:
鲁棒优化指标函数,采用调整航空器到达航段入口时刻和在航段上运行速度两种策略,提出了多航空器轨迹规划鲁棒优化模型。算例分析表明,本文所提出的规划模型可行有效。