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基于鲁棒控制理论的轨迹规划方案
作者: 韩云祥   汤新民   黄晓琼   来源: 南京航空航天大学学报 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 民用航空   轨迹   间隔   空中交通管制   航空运输  
描述: 为了在大流量、高密度和小间隔条件下获取多航空器鲁棒无冲突轨迹,针对不同的航路空间分布结构,通过将单架航空器视为一个批次以及引入缓冲时间参数,基于航路冲突点保护区竞争机制,在极大代数框架下根据管制间隔
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