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- 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
- 作者： 李轶锟 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步法 四旋翼飞行器 干扰观测器 YOLOv3 SVM fDSST 目标跟踪 TLD
- 描述： 基于视觉的四旋翼飞行器地面目标跟踪技术
- 基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法
- 作者： 潘卫军 罗杰 王少杰 熊锋 来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型 跑滑结构 目标跟踪
- 描述： 为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪状态修正方法和基于管制指令约束的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法,本文通过结合最大后验概率估计提出了一种新的交互式多模型算法,改善了场面目标的跟踪性能.仿真结果表明:与交互式多模型算法和变结构交互式多模型算法相比,本文所提出的方法能有效地跟踪机场场面目标,显著提高了跟踪精度.
- 基于朴素贝叶斯分类器的空中红外目标抗干扰识别方法研究
- 作者： 杨开 李少毅 张凯 钮赛赛 来源： 飞控与探测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 概率分布 特征提取 目标识别 朴素贝叶斯分类器
- 描述： 红外诱饵对抗技术的发展使得空战环境日益复杂化,对红外成像制导空空导弹抗干扰目标识别技术提出了更高的要求。红外诱饵的投放使得目标特征的完整性、显著性及稳定性遭到破坏,基于特征融合匹配的统计模式识别方法无法准确识别目标。提出了一种基于朴素贝叶斯分类器的抗干扰目标识别方法,该方法对空战对抗仿真图像数据集进行了特征挖掘,利用实验拟合方法构建了典型特征的概率密度函数模型,构造了朴素贝叶斯分类器,实现了飞机目标和干扰的分类识别。仿真实验结果表明,该方法在已测试的弹道图像数据集下的平均识别正确率达到了81.82%,且能够解决假目标、目标遮挡等抗干扰目标的识别难题。
- 基于AlexNet卷积神经网络的激光雷达飞机尾涡识别研究
- 作者： 潘卫军 段英捷 张强 吴郑源 刘皓晨 来源： 光电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 尾涡识别 目标识别 多普勒激光雷达 AlexNet卷积神经网络
- 描述： 为解决飞机尾涡威胁后机飞行安全问题,保障空中交通安全,提高机场和空域容量,提出了一种基于AlexNet卷积神经网络模型的算法,实现飞机尾涡的准确识别。结合多普勒激光雷达探测原理和Hallck-Burnham尾涡速度经典模型,构建了AlexNet神经网络模型提取大气风场中的尾涡速度云图的图像特征,识别飞机尾涡。研究表明,该模型能够准确识别目标空域中的飞机尾涡,网络模型收敛后对尾涡识别的准确率高达91.30%,并具有低虚警率,能有效地实现对飞机尾涡的识别和预警,达到尾涡监测的目的。
- 舰载机调运半实物推演平台及仿真研究
- 作者： 张豪 来源： 武汉理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蒙特卡洛方法 舰载机出动回收作业 目标识别 半实物仿真 路径规划与跟踪
- 描述： 舰载机调运半实物推演平台及仿真研究
- 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 作者： 杨洪亚 来源： 山东交通学院 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 海洋环境 四旋翼飞行器 模糊PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器在海洋环境监测中的应用设计
- 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 作者： 邓琪 来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 四旋翼飞行器 高精度跟踪 有限时间扰动观测器
- 描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 作者： 刘岩 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制 四旋翼飞行器 模糊控制 PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究
- 作者： 魏波 来源： 西安科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼飞行器 定高悬停 微分先行PID控制器
- 描述： 四旋翼飞行器稳定性控制方法研究