基于模型参考的航空发动机重置自适应控制

作者： 王培光   孙云龙   王霞   来源： 信息与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   重置   自适应控制   模型参考  

描述： 研究了航空发动机的重置模型参考自适应控制.鉴于传统模型参考自适应控制调节过程中可能会出现过度调节的情况,在其后添加一个重置结构来解决该问题,进而达到在保证系统渐近跟踪的前提下,提高控制性能的目的.系统的稳定性和动态性能通过类李亚普诺夫函数加以证明.最后通过一个仿真实例说明了本文设计方法的可行性.

机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究

作者： 谭炳毓   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   自适应控制   区间二型模糊   翼损飞机   观测器  

描述： 机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究

基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

作者： 岁林栋   来源： 杭州电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模变结构控制   自适应控制   四旋翼飞行器   对比分析   实验平台  

描述： 基于滑模变结构控制的多旋翼飞行器设计

变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

作者： 于彦鹏   来源： 中国科学技术大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变结构垂直起降飞行器   稳定性   自抗扰控制   姿态控制   鲁棒性  

描述： 变结构垂直起降飞行器自抗扰姿态控制研究

基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

仿生扑翼飞行器关键技术研究

作者： 何晓阳   来源： 河北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   卡尔曼滤波   动力学模型   姿态控制   扑翼飞行器   气动分析  

描述： 仿生扑翼飞行器关键技术研究

基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

作者： 朱文武   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   非线性系统   跟踪控制   姿态控制   有限时间控制   编队控制  

描述： 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究