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- 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
- 作者： 左天丞 来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障 飞行控制 卡尔曼滤波 四旋翼
- 描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
- 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 作者： 刘岩 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制 四旋翼飞行器 模糊控制 PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
- 作者： 左天丞 来源： 哈尔滨理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 红外避障 飞行控制 卡尔曼滤波 四旋翼
- 描述： 四旋翼飞行器低空飞行避障系统的设计
- 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 作者： 刘岩 来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制 四旋翼飞行器 模糊控制 PID控制
- 描述： 四旋翼飞行器飞行电控系统的设计与研究
- 飞机稳态失速螺旋特点仿真
- 作者： 徐宇 陈柏松 潘军 来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： MATLAB/SIMULINK 失速螺旋 状态获取 动力学仿真 运动方程
- 描述： 针对现有飞机失速螺旋动力学本质和失速特点研究不足的现状,分析了飞机失速和失速螺旋产生的原因,从失速螺旋的进入、定常、改出三个阶段分析了失速螺旋的运动学特点,用力的平衡法推导出失速螺旋运动中的速度、半径、损失高度和时间的计算式及六自由度运动学方程,并运用MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型对稳态平螺旋进行实时仿真计算,通过仿真可以直接观察失速螺旋过程中机体的实时姿态及运动轨迹,解决了飞机稳态尾旋过程状态获取困难的问题。仿真结果表明:构建的模型和使用的方法真实可靠,具有一定的实用性,相关方法也可以运用到其他机型稳态失速螺旋的研究过程中,研究结果可为相关飞行人员提供参考,为安全飞行,避免尾旋奠定理论基础。
- 飞机稳态失速螺旋特点仿真
- 作者： 徐宇 陈柏松 潘军 来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： MATLAB/SIMULINK 失速螺旋 状态获取 动力学仿真 运动方程
- 描述： 针对现有飞机失速螺旋动力学本质和失速特点研究不足的现状,分析了飞机失速和失速螺旋产生的原因,从失速螺旋的进入、定常、改出三个阶段分析了失速螺旋的运动学特点,用力的平衡法推导出失速螺旋运动中的速度、半径、损失高度和时间的计算式及六自由度运动学方程,并运用MATLAB/Simulink平台搭建仿真模型对稳态平螺旋进行实时仿真计算,通过仿真可以直接观察失速螺旋过程中机体的实时姿态及运动轨迹,解决了飞机稳态尾旋过程状态获取困难的问题。仿真结果表明:构建的模型和使用的方法真实可靠,具有一定的实用性,相关方法也可以运用到其他机型稳态失速螺旋的研究过程中,研究结果可为相关飞行人员提供参考,为安全飞行,避免尾旋奠定理论基础。
- 大展弦比弹性飞机着陆特性影响因素分析
- 作者： 李新华 陈小荣 史红伟 来源： 航空工程进展 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 动力学仿真 着陆缓冲器 能量耗散 着陆冲击 弹性飞机
- 描述： 安装点广义位移、结构阻尼系数和机体弹性振动频率对着陆冲击能量耗散效率有显著影响。以大展弦比全球鹰无人机为例,基于拉格朗日方法建立刚弹耦合的弹性飞机动力学方程,对各模态质量、广义安装位移、频率和结构阻尼系数等参数下的着陆特性进行仿真,分析各模态质量、广义安装位移、频率和结构阻尼系数参数对缓冲器载荷和能量耗散时间的影响。结果表明:模态质量越小,安装点广义位移越大,缓冲器载荷越小;安装点广义位移越大,结构阻尼系数越大,弹性振动频率越小,着陆冲击耗散速率越快。
- 基于混合有限元模型的航空发动机主轴承剥落故障仿真分析方法
- 作者： 吴英祥 尉询楷 冯国全 赵紫豪 李伦绪 陈果 来源： 航空发动机 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 主轴承 航空发动机 动力学仿真 有限元 剥落故障
- 描述： 高保真的整机实体有限元模型可以逼真地反映航空发动机整机振动特性，但是难以考虑复杂的滚动轴承故障动力学模型，且其计算量太大，不能胜任主轴承故障激励下的整机非线性动力学仿真。为了有效地进行发动机