四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

作者： 郭妍   吴美平   唐康华   王雪莹   来源： 智能科学与技术学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欠驱动四旋翼飞行器   反步法   积分项   李雅普诺夫稳定性  

描述： 基于积分反步法的四旋翼飞行器控制设计

针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

作者： 张耀坤   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 预设性能控制   飞行控制   综合控制性能   在线性能评估   参数自适应  

描述： 针对综合控制性能提升的飞行器控制方法研究

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

作者： 付兴建   员乾乾   王天琛   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   鲁棒控制   线性矩阵不等式   观测器  

描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式

基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计

作者： 贾秋生   史新兴   李华聪   韩小宝   李岩   来源： 推进技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 线性变参数模型   航空发动机   鲁棒控制   参数依赖Lyapunov函数   极点配置  

描述： 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计

武装直升机机载制导炸弹精确投放技术研究

作者： 陈燕云   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 制导炸弹   鲁棒控制   火/飞综合控制   武装直升机   精确投放  

描述： 武装直升机机载制导炸弹精确投放技术研究