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- 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
- 作者： 李建建 来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF Camshift 四旋翼飞行器 目标识别 目标跟踪
- 描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究
- 基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现
- 作者： 王海州 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 均值漂移算法 遮挡检测与重定位算法 树莓派 目标跟踪 基于核相关滤波目标跟踪算法(KCF)
- 描述： 基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现
- 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
- 作者： 刘亮 来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机 目标检测 PID 自抗扰控制 目标跟踪
- 描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
- 基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
- 作者： 王会 李东洋 王静 王旭 来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 算法改进 当前统计模型 自动相关监视 目标跟踪 广播式
- 描述： ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。
- 基于ADS-B的航空器目标跟踪测量的仿真研究
- 作者： 王会 李东洋 王静 王旭 来源： 计算机仿真 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 算法改进 当前统计模型 自动相关监视 目标跟踪 广播式
- 描述： ADS-B作为新一代空中交通管制监视技术,其实时广播的飞行航迹报文,是监视空中交通运行情况的重要数据来源。在目标机动等情况下,传统算法对目标航迹跟踪性能降低,甚至可能丢失目标。提出基于改进当前统计模型的目标航迹滤波算法,该算法基于滤波过程中的残差信号及其协方差的变化,定义统计量并设定目标机动阈值,自适应调整模型过程噪声。仿真结果表明:该模型更贴近目标运动实际情况,改进算法的跟踪误差整体降低,尤其是在目标机动时,具有更稳定跟踪性能,跟踪精度更高。
- 基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
- 作者： 梁海军 王玄 夏正洪 来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 CUDA 目标识别 目标跟踪 GPU
- 描述： 重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。
- 基于CUDA GPU的多摄像机场面航空器识别加速算法
- 作者： 梁海军 王玄 夏正洪 来源： 火力与指挥控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 CUDA 目标识别 目标跟踪 GPU
- 描述： 重新设计与优化。通过实地对多路场面视频监视数据进行了多次实验,验证了在NVIDIA Geforce 8800GTS显卡上可实现10倍以上的加速性能,提高了航空器目标识别效率,可以满足机场场面监视中对航空器识别与跟踪的实时性要求。
- 基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计
- 作者： 史利莹 来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 特征提取 机器视觉 目标识别 神经网络 目标跟踪
- 描述： 基于可见光图像的飞行器多目标识别及位置估计