用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

民用飞机小翼设计中风洞试验结果分析

作者： 王焕青   来源： 科技创新导报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 翼梢小翼   风洞试验   气动特性   民用飞机  

描述： 翼梢小翼可以增大机翼的有效展弦比,同时可以削弱飞机翼尖涡的强度,减小诱导阻力,从而达到飞机的减阻增升、提高燃油经济性的作用。该文介绍了风洞试验在民用飞机翼梢小翼设计中的作用,以及如何根据试验结果判断翼梢小翼对飞机气动特性的帮助。

雷诺数对太阳能飞机气动特性的影响研究

作者： 毛一青   来源： 科技创新与应用 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： CFD   雷诺数   气动特性   太阳能飞机  

描述： 太阳能飞机的相对速度较低,高空飞行可能面临低雷诺数带来的气动问题。采用经典的面元法二维程序,对典型的FX低速翼型进行了不同雷诺数的计算评估,分析了气动力系数、转捩点等随雷诺数的变化特点。将二维拓展至三维情形,采用RANS求解器,对某太阳能飞机的几个典型高度工况进行了全机气动特性的计算分析,证实二维翼型的雷诺数影响规律对于三维全机仍然是适用的。当雷诺数显著降低时,气动特性通常也会有一定程度的恶化,在太阳能飞机的初步设计阶段就应该对雷诺数的影响进行充分的分析评估。

基于副翼差动偏转的飞机增升方法和建模研究

作者： 田华   来源： 科技视界 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 小扰动方程   差动副翼   气动特性   襟翼  

描述： 本文分析了飞机副翼和襟翼的异同点,以无增升装置的飞机为背景,利用左右副翼的差动偏转,实现副翼对襟翼的模拟,从而达到增升的目的。文章定性分析了差动副翼对纵向、横航向气动特性的影响,并从控制的角度定量计算了飞机差动副翼操纵时的受力和力矩的表达式,得到了小扰动线性方程。

某轻型运动飞机的气动特性计算

作者： 贺美珠   来源： 山东工业技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 模拟   气动特性   MATLAB   DATCOM  

描述： 本文基于某轻型运动飞机的数模,通过手动测量来取得气动计算所需要的输入数据,采用原版DATCOM软件和DATCOM+软件的结合,通过MATLAB编写输入输出接口程序,来进行模拟并计算某轻型运动飞机的气动特性。

飞机拦阻钩系统动力学分析与仿真

作者： 黄祥   赵利霞   李伟   夏生林   来源： 飞机设计 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 动力学   气动特性   拦阻钩系统   仿真  

描述： 针对飞机拦阻钩系统,研究了飞机着陆过程所受的力和力矩,分析拦阻力产生机理和作用方式,建立了对中拦阻动力学模型,应用Matlab软件对拦阻着陆过程进行全机动力学仿真技术研究,通过对飞机在着陆过程中的姿态参数与拦阻力进行分析,对不同着陆方案进行优化设计。研究结果表明,拦阻钩啮合速度越小,导致主轮接地时间与距离越长,主轮先接地余量越大,安全性越好;啮合时刻越晚,导致缓冲作动器影响越大,主轮先接地安全余量越小,安全性越差。

雷诺数对太阳能飞机气动特性的影响研究

作者： 毛一青   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： CFD   雷诺数   气动特性   太阳能飞机  

描述： 太阳能飞机的相对速度较低,高空飞行可能面临低雷诺数带来的气动问题。采用经典的面元法二维程序,对典型的FX低速翼型进行了不同雷诺数的计算评估,分析了气动力系数、转捩点等随雷诺数的变化特点。将二维拓展至三维情形,采用RANS求解器,对某太阳能飞机的几个典型高度工况进行了全机气动特性的计算分析,证实二维翼型的雷诺数影响规律对于三维全机仍然是适用的。当雷诺数显著降低时,气动特性通常也会有一定程度的恶化,在太阳能飞机的初步设计阶段就应该对雷诺数的影响进行充分的分析评估。

基于副翼差动偏转的飞机增升方法和建模研究

作者： 田华   来源： 科技视界 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 小扰动方程   差动副翼   气动特性   襟翼  

描述： 本文分析了飞机副翼和襟翼的异同点,以无增升装置的飞机为背景,利用左右副翼的差动偏转,实现副翼对襟翼的模拟,从而达到增升的目的。文章定性分析了差动副翼对纵向、横航向气动特性的影响,并从控制的角度定量计算了飞机差动副翼操纵时的受力和力矩的表达式,得到了小扰动线性方程。

双尾撑布局飞机气动特性计算分析

作者： 王晓璐   吴登宇   苗楠   刘战合   来源： 飞行力学 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 双尾撑布局   气动特性   通用航空飞机   数值模拟  

描述： 为研究双尾撑布局飞机气动性能，提出了常规布局和双尾撑两种布局方案，并进行了计算和分析对比。对计算模型进行了网格收敛性分析，计算了两种布局巡航速度时迎角在-9°～18°范围内的气动特性，并对比分析了两种布局升阻特性和俯仰力矩特性。结果表明，两种布局的升阻比变化趋势一致，在最大升阻比附近，双尾撑布局的升阻比略大于常规布局；在俯仰力矩系数的线性变化区间，双尾撑布局斜率较常规布局高29.8%。就本文算例而言，双尾撑布局的失速改出特性优于常规布局。

鸭翼对BWB飞机低速纵向气动特性的影响

作者： 夏明   袁昌运   巩文秀   郑建强   郑遂   来源： 空气动力学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动特性   数值模拟   鸭翼   翼身融合  

描述： 采用近距鸭翼的概念以解决翼身融合布局(BWB)飞机低速低头力矩过大问题，通过对带有不同安装位置和平面形状鸭翼的BWB飞机开展数值模拟研究，分析低速下鸭翼影响BWB飞机气动性能的流动机理，以及升力和力矩方面的收益。研究表明：在大迎角下，鸭翼使BWB飞机内翼段在涡核破裂后仍能形成稳定的集中涡并保持较高强度，增加BWB飞机本身的失速迎角，提升了该布局大迎角下的升力以及抬头控制能力；且鸭翼对BWB布局飞机气动性能的影响与鸭翼位置及其形状紧密相关，而且相对位置较高的鸭翼可以与BWB飞机本体之间产生更为有利的干扰，达到增升与抬头效果，而鸭翼后掠角越小，越有助于提升BWB飞机的纵向操纵及配平能力。该研究成果可为BWB飞机在未来民机领域的预研和发展提供一定的理论参考。