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杜伟超
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2024
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重庆理工大学学报(自然科学)
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关键词
航空线束自动布线设备中机器人的应用
作者：
杜伟超
王平
刘贡平
黄慧萍
王楠
乔晓利
来源：
重庆理工大学学报(自然科学)
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹规划
象限判别
自动布线
视觉反馈
描述：
机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放
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航空线束自动布线设备中机器人的应用
作者：
杜伟超
王平
刘贡平
黄慧萍
王楠
乔晓利
来源：
重庆理工大学学报(自然科学)
年份：
2024
文献类型 ：
期刊
关键词：
轨迹规划
象限判别
自动布线
视觉反馈
描述：
机器人生产过程中的布放拐点柱和铺设导线2个关键环节，提出基于视觉反馈的拐点柱插入方法和象限判别布线轨迹规划方法，降低了拐点柱插入失败的风险，解决了机器人布线轨迹规划难题。开展的相关实验中，共布放
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