基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 宫娟   来源： 重庆邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变论域   因子自适应模糊PID控制   四旋翼飞行器   姿态控制   量化因子和比例因子  

描述： 基于模糊自适应PID的四旋翼飞行器姿态控制研究

基于多视场拼接的飞机偏心定位距精确测量

作者： 张建花   张杰   来源： 应用光学 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 高速摄像机   视场拼接   飞行试验   影像测量   偏心定位距  

描述： 针对某型飞机飞行试验中,无法采用常规机载影像测量方法精确计算飞机滑跑过程偏心定位距的问题,设计了一套基于地面多像机视场拼接的影像测量方案。通过在跑道边多点交错布设高速像机阵列,组成高速像机测量控制网,实现飞机滑跑过程影像的全覆盖;采用多摄像机交会接力测量以及数据拼接的方式,实现飞机偏心定位距的测量。实验仿真结果表明,采用该方案偏心定位距最大测量误差不大于3cm,满足飞行试验精度要求。

基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究

作者： 胡辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   嵌入式系统   飞行试验   飞行控制律   无人倾转旋翼机  

描述： 基于嵌入式控制系统的无人倾转旋翼机控制与试验研究

从飞行试验看飞机通用质量特性研制现状

作者： 徐小芳   宋海靖   郭毓文   来源： 2018年中国航空测控技术年会 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 通用质量特性   对策   现状   飞行试验   飞机  

描述： 从飞行试验看飞机通用质量特性研制现状

基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

作者： 张樱凡   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  

描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

飞翼气动布局飞机纵向短周期等效系统参数辨识技术研究

作者： 刘朝君   吴欣龙   井立   来源： 航空科学技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行品质   仿真系统   短周期模态   飞翼布局飞机   指令跟踪   飞行试验  

描述： 飞翼布局飞机由于其特殊布局形式,飞控系统设计通常采用高增益大阻尼控制增稳方法,同时飞翼布局飞机的操纵面操纵效率非线性显著,涉及多操纵面组合控制以及控制分配,因此,采用常规的杆力或杆位移作为输入指令,多数情况下无法顺利地激励出理想的纵向短周期模态。本文采用迎角指令跟踪法研究飞翼布局飞机的纵向短周期品质,利用Simulink进行创新操纵面布局飞机的闭环仿真系统建模与验证,并通过小型飞翼布局无人机进行飞行试验评估。结果表明,该方法用于飞翼布局飞机纵向短周期品质试飞时,易于激励出其纵向短周期模态,并可实现飞机精确控制。

动力增升对翼身融合飞机沉降特性的改善

作者： 王明凯   张曙光   唐鹏   夏双枝   冯杨   来源： 航空动力学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 匹配设计   翼身融合体   起降特性   沉降   飞行试验   动力增升  

描述： 翼身融合体飞机起降阶段的"沉降问题"是影响该类布局飞行安全的典型问题,为此提出了一种将动力风扇竖直嵌入机翼中的动力增升方案。分析了动力增升系统对飞行的气动影响,提出了动力增升系统的匹配设计和评价方法,探讨了动力增升系统布局的主要约束。在综合考虑动力增升系统推质比、俯仰力矩配平以及操稳特性等限制因素基础上,基于示例翼身融合体无人机,匹配设计了动力增升系统及其布局方案,针对过渡飞行状态设计了姿态稳定控制律。飞行试验表明:使用动力增升能缓解进近阶段升降舵操纵所引起的下沉率突增与高度沉降现象,同时可将验证机的起、降速度降低20%以上,且该方案易于在小型翼身融合体飞机上实现。

为民航安全运行把好初始关口

作者： 本报记者   柏蓓   通讯员   韩冰冰   屈展文   来源： 中国民航报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 审查工作   国航   适航   关口   民用航空局   机组人员   飞行试验   波音   美国联邦航空局   民机制造  

描述： 最近，波音737家族的最新成员737MAX8正在密集交付中国市场。波音737MAX8飞机开启中国市场大门，是由于通过了审查方此前历时15个月的认可审查工作。中国民航最终认定该产品符合我国相关适航要求，并于2017年10月12日为其颁发了入华“通行证”——中国民用航空局型号认可证（编

全文：最近，波音737家族的最新成员737MAX8正在密集交付中国市场。波音737MAX8飞机开启中国市场大门，是由于通过了审查方此前历时15个月的认可审查工作。中国民航最终认定该产品符合我国相关适航要求，并于2017年10月12日为其颁发了入华“通行证”——中国民用航空局型号认可证（编

航空工业试飞中心在模型自由飞领域实现历史性技术突破

作者： 李驰   来源： 中国航空报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 自由飞试验   螺旋桨飞机   预先研究   航空工业   缩比模型   项目团队   螺旋桨滑流   飞行试验   控制律   失速速度  

描述： 首次实现国内四发螺旋桨飞机的滑流模拟技术和转速同步控制技术；提出利用飞控模拟飞行员辅助控制试飞新方法，首次成功实现缩比模型的30°转弯失速试飞，打破该专业50余年发展受限僵局，航空工业试飞中心AG600模型自由飞项目团队再次填补国内技术领域空白，部分成果已应用于C9

全文：首次实现国内四发螺旋桨飞机的滑流模拟技术和转速同步控制技术；提出利用飞控模拟飞行员辅助控制试飞新方法，首次成功实现缩比模型的30°转弯失速试飞，打破该专业50余年发展受限僵局，航空工业试飞中心AG600模型自由飞项目团队再次填补国内技术领域空白，部分成果已应用于C9