基于ADRC的四旋翼飞行器抗干扰控制研究

作者： 蔡锦凡   陶家鑫   马亚红   来源： 软件 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰   四旋翼飞行器   位置控制   姿态控制  

描述： ,ADRC)算法对四旋翼飞行器模型的飞行位置和姿态进行了控制。通过与PID算法控制结果对比,可以得到以下结论:基于ADRC算法控制的四旋翼飞行器起飞1-2s后,其飞行位置、姿态、位置和姿态回路扰动均与期望值有

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

作者： 王辉   王建辉   刘红霞   费致根   张九江   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   位置控制   PID   MAC  

描述： 四旋翼飞行器MAC-PID位置控制研究

四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

作者： 张萍   来源： 电机与控制应用 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 欧拉方程   PID控制器   牛顿   动力学模型   姿态控制  

描述： 四旋翼飞行器姿态控制建模与仿真

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。

折叠式变体飞行器轨迹优化及控制分析

作者： 杨博   朱一川   魏延明   樊子辰   来源： 中国空间科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 17.67%的航程,减少了热流率峰值的35.72%,并通过控制系统的设计和仿真加以验证,仿真结果表明变体飞行器机动能力相比固定翼飞行器有了显著的提高。

民用飞机实验室发动机低温启动试验可行性分析

作者： 马建军   来源： 科技与创新 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹优化   折叠翼飞行器   高斯伪谱法   姿态控制   高超声速  

描述： 大涵道比发动机在实验室开门时,对在室内展开发动机低温启动/慢车试验的可行性进行了分析。分析了通过管道的排气量与实验室升温速率之间的关系,设计了将发动机内涵和外涵排气分割处理的排气方式,只将内涵排气通过管道排出实验室,减少室外空气的引入量,降低实验室升温速率。针对两种不同管道入口距离对发动机的影响进行了CFD仿真分析。结果表明,排气管道入口在尾椎末端时,对发动机性能影响甚微,实验室可在打开门的情况下,进行发动机启动试验,单次试验时间不超过3.5 min,实验室温度上升不超过5℃。