基于双目标融合的多机场航空器进场排序

作者： 向征   袁博轩   刘玥琳   来源： 综合运输 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 多目标排序模型   最大位置约束   Ⅱ算法   改进的NSGA   航空运输  

描述： 随着空中交通需求的增加，空中交通拥堵已成为新一代空中交通管理系统的核心问题之一。为了减少空中交通流的延误，提高航站区飞行运行的效率和安全性,本文在原有排序模型的基础上，提出了基于多目标融合的排序模型，建立了以最小化总飞行时间和空中交通管制员负荷的双目标模型，用于飞机到达排序和调度问题，改进的遗传算法中加入了最大位置约束限制，大大提升了最优解集的收敛性。算例中对北京大兴机场和首都机场某日3小时内的航班运行情况进行优化，得到的优化结果与先到先服务进行对比，结果表明提出的新排序模型对航空器的排序效率有很大的提高。

基于双目标融合的多机场航空器进场排序

作者： 向征   袁博轩   刘玥琳   来源： 综合运输 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 多目标排序模型   最大位置约束   Ⅱ算法   改进的NSGA   航空运输  

描述： 随着空中交通需求的增加，空中交通拥堵已成为新一代空中交通管理系统的核心问题之一。为了减少空中交通流的延误，提高航站区飞行运行的效率和安全性,本文在原有排序模型的基础上，提出了基于多目标融合的排序模型，建立了以最小化总飞行时间和空中交通管制员负荷的双目标模型，用于飞机到达排序和调度问题，改进的遗传算法中加入了最大位置约束限制，大大提升了最优解集的收敛性。算例中对北京大兴机场和首都机场某日3小时内的航班运行情况进行优化，得到的优化结果与先到先服务进行对比，结果表明提出的新排序模型对航空器的排序效率有很大的提高。

一种基于广义驾驶舱系统需求的航空电子系统需求捕获方法

作者： 仲照华   周海燕   肖杰斌   来源： 航空电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 需求捕获   人机协作   航空电子系统   建模   驾驶舱系统  

描述： 的约束条件和规则,将所捕获的需求分配给机组和包括航空电子系统在内的机器设备,再分配给航空电子系统与其它机器设备,从而捕获包括人机协作功能需求在内的航空电子系统的需求。在描述上述方法时还初步建立了一种描述需求分解和分配的数学模型。

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具

机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

作者： 王皓   陈根良   来源： 航空学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配自动化   机器人型装备   航空工业   人工智能   人机协作  

描述： 机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中