协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

作者： 倪智煜     李徐辉     韩宏文   来源： 自动化与仪表 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 工艺验证   线束敷设   人机协作   航空制造   效能评估  

描述： 基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

一种基于广义驾驶舱系统需求的航空电子系统需求捕获方法

作者： 仲照华   周海燕   肖杰斌   来源： 航空电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 需求捕获   人机协作   航空电子系统   建模   驾驶舱系统  

描述： 的约束条件和规则,将所捕获的需求分配给机组和包括航空电子系统在内的机器设备,再分配给航空电子系统与其它机器设备,从而捕获包括人机协作功能需求在内的航空电子系统的需求。在描述上述方法时还初步建立了一种描述需求分解和分配的数学模型。

基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

作者： 倪智煜     李徐辉     韩宏文   来源： 自动化与仪表 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 工艺验证   线束敷设   人机协作   航空制造   效能评估  

描述： 基于人机协作技术的航空线束敷设工艺研究

基于特征优选的航空发动机剩余寿命预测

作者： 李鹏   丁瀛   黄培炜   杜艺博   来源： 中国测试 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征优选   II   长短时记忆网络   NSGA   剩余寿命预测  

描述： 特征融合与相似性匹配法，计算剩余寿命预测评价指标，并基于非劣分层遗传算法进行特征优选。最后，对基于特征优选的剩余寿命预测效果进行验证，结果表明：1）在同一非劣层中，随着特征数量的增加，剩余寿命

基于特征优选的航空发动机剩余寿命预测

作者： 李鹏   丁瀛   黄培炜   杜艺博   来源： 中国测试 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征优选   II   长短时记忆网络   NSGA   剩余寿命预测  

描述： 特征融合与相似性匹配法，计算剩余寿命预测评价指标，并基于非劣分层遗传算法进行特征优选。最后，对基于特征优选的剩余寿命预测效果进行验证，结果表明：1）在同一非劣层中，随着特征数量的增加，剩余寿命

基于改进NSGA-Ⅱ算法的飞机牵引车安全调度

作者： 钟建华   来源： 科技和产业 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场机坪   航班运行总延误   Ⅱ算法   牵引车行驶耗时   安全调度策略   改进的NSGA   牵引车  

描述： 为了进一步优化机场机坪保障牵引车的调度问题,快速制定安全调度策略,提高航班的运行效率和减少运行的保障成本,通过以某一时段内牵引车保障造成的航班运行总延误时长最小和牵引车行驶耗时最小为多目标建立模型,并结合西南某一机场A-CDM系统实时的预计关舱门时刻数据,以4台牵引车保障50架飞机为例,采用改进的NSGA-Ⅱ算法进行求解,得出不同的安全调度策略,最后对不同策略进行了分析,可为机场牵引车安全调度运行提供一定的参考。

基于改进NSGA-Ⅱ算法的飞机牵引车安全调度

作者： 钟建华   来源： 科技和产业 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场机坪   航班运行总延误   Ⅱ算法   牵引车行驶耗时   安全调度策略   改进的NSGA   牵引车  

描述： 为了进一步优化机场机坪保障牵引车的调度问题,快速制定安全调度策略,提高航班的运行效率和减少运行的保障成本,通过以某一时段内牵引车保障造成的航班运行总延误时长最小和牵引车行驶耗时最小为多目标建立模型,并结合西南某一机场A-CDM系统实时的预计关舱门时刻数据,以4台牵引车保障50架飞机为例,采用改进的NSGA-Ⅱ算法进行求解,得出不同的安全调度策略,最后对不同策略进行了分析,可为机场牵引车安全调度运行提供一定的参考。