机器人型装备在航空装配中的应用现状与研究展望

【类型】期刊

【作者】王皓 陈根良  

【刊名】航空学报

【关键词】 装配自动化,机器人型装备,航空工业,人工智能,人机协作

【摘要】机器人型装备具有自动化程度高、运动灵活性好、定位精度高以及生产布置柔性等诸多优势，在航空产品装配工艺环节具有广泛应用。从大型部件自动化对接、机器人装配理论、人机协作互动装配、柔性自适应工装夹具、人工智能辅助装配以及自动引导车等方面，综述了机器人型装备在航空产品自动化装配环节的应用现状。在此基础上，详细分析了机构构型在对接装配类装备中的演进历程与发展趋势，并从应用场景、技术成熟度以及装备性能等方面系统地比较了国内外航空工业在自动化装配领域的技术差距。最后，概括总结了航空装配中机器人型装备的技术挑战、发展趋势以及与工业4.0、智能制造等新兴技术相融合的发展机遇。

【年份】2022

【作者单位】上海交通大学上海市复杂薄板结构数字化制造重点实验室;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室;

【期号】05

【页码】49-71