航空机轮试验台采集机设计与鼓轮速度控制研究

作者： 于春梅   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮刹车试验台   数字滤波   模糊控制   鼓轮速度   采集机  

描述： 该文首先论述了了采集机的硬件组成及测控软件设计.编制了简单、方便的人-机界面;介绍了提高系统可靠性的硬、软件措施;针对工频干扰提出了一种改进的数字滤波算法;另外,还对脉冲的测量进行了专门分析与介绍.然后重点对鼓轮速度的控制进行了分析与研究.用系统辨识的方

航空机轮刹车试验控制系统设计

作者： 姜鹤鹏   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮刹车试验台   半物理仿真   PLC   模糊控制   PROFIBUS   PID   刹车控制   DP  

描述： 该论文研究的内容来自于某航空机轮刹车试验台的二期技术改造项目.针对二期系统改造方案和刹车控制系统设计实现的任务要求,重点研究刹车系统的模型建立及其控制器的设计和仿真.论文首先完成了二期系统改造方案的设计,包括系统选型、网络连接和硬件配置.接下来应用机?

航空标靶图像处理中的数字滤波方法研究

作者： 杨昆   来源： 西安交通大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空标靶图像   数字滤波   数字图像处理  

描述： 该文的主要目的是研究解决航空标靶图像中的退化及噪声干扰的滤波预处理方法,以获取可信的信息.经过深入的分析,该文认为抑制混俣噪声、保持目标物体边缘和合理调整图像灰度动态变化范围是提高航空标靶图像质量,获取可信信息的关键.该文从图像复原与图像增强两方面寻?

航空机轮试验台控制机设计与刹车能量控制研究

作者： 杜建军   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮刹车试验台   分布式计算机控制   刹车能量控制  

描述： 论文基于实际系统改造项目的要求,提出了分布式计算机测控系统的改造方案.通过分析原试验台的整体构成、工作原理、操作过程以及技术改造后的功能和测控精度要求,文中详细介绍了控制机测控系统的硬件构成和软件设计.系统选用性能价格比很高的工业用PC以及ISA型数据采?

航空机轮试验台电气柜改造与能量控制

作者： 鄢全文   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： GEC电气柜   航空机轮刹车试验台   最小二乘法   刹车能量控制   能量补偿   电惯量模拟  

描述： 该论文的研究目的是对某航空机轮刹车试验台的电气控制柜(简称GEC柜)进行技术改造.GEC电气柜用于完成对鼓轮的控制,包括电惯量模拟控制模块、速度控制模块、能量补偿模块、发电机电流控制模块和速度检测模块.该文先介绍了刹车试验台的原理、GEC电气柜的结构和对GEC柜?

飞行仿真中虚拟航空仪表显示系统的研究和实现

作者： 王娟   来源： 吉林大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   飞行仿真   虚拟航空仪表  

描述： 方面: 1.仿真系统的确定。将飞行环境作为一个系统,从飞机结构和系统入手,研究其在一定操纵条件下各种飞行参数的变化规律。

航空宽调速伺服系统的控制研究

作者： 黄君   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 宽调速   模糊控制   永磁同步电机  

描述： 本课题来自“十五”预研项目，我们将研制适用于新型战斗机(多电飞机、全电飞机)使用的伺服系统的原理样机。该系统采用永磁同步电动机，其主要性能指标是3kw、10～7500r/min，属于宽调速交流伺服系统。本课题研究宽调速交流伺服系统，其高速电机有电感小、转动惯量小等特点，将使电机产生较大的电流脉动和转速脉动，在低速时更加严重。本课题研究的重点就是采取电路及控制方法等多方面的措施，尽量减少此种有害的脉动以达到系统所要求调速性能。本论文建立了三相永磁同步电机和整个系统的数学模型，并进行了数学分析及仿真；研究比较了宽调速交流伺服系统的各种控制方法，最终确定了模糊控制电压型控制方法。另外，本论文还详细介绍了此系统原理样机的整体结构，并分别介绍了它各部分硬件电路的设计及软件的设计，分析了其中的要点问题。同时，还分析了系统的一些具体的实验数据及波形。

新型航空机轮刹车控制技术研究

作者： 曹强   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   遗传算法   防滑刹车系统   模糊控制  

描述： 飞机防滑刹车控制系统是飞机上重要的机载设备，对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。防滑刹车控制的目的就是保证充气轮胎不与地面产生过大的滑移现象，并使刹车效率最大，同时还要保证飞机起飞和着陆过程的稳定性和安全性。研究高性能的数字式防滑刹车系统，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。本文采用数字信号处理器TMS3201F2407设计了数字式防滑刹车控制盒，并提出了一种基于遗传算法优化的防滑刹车模糊控制策略。 论文首先分析和比较了防滑刹车的几种控制方式，针对防滑刹车的特点，提出了模糊控制策略。建立了防滑刹车的模糊模型，在模糊模型的基础上设计了模糊控制器和模糊控制规律。模糊控制的输入变量为滑移率误差和误差的变化率，输出变量为伺服阀的电流。 由于模糊控制主要以人的经验为主，难以获得最优。本文应用遗传算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化。遗传算法采用了模糊控制规则的二进制编码，并根据反馈自适应地调整交叉和变异算子。 采用高性能的数字信号处理器TMS320LF2407为核心设计了数字式防滑刹车控制盒，重新设计了指令传感器、轮速传感器和电液伺服阀的检测电路。电液伺服阀的驱动采用了PWM控制方式。最后，讨论了防滑刹车控制的辅助功能设计。 课题所完成的飞机防滑刹车控制盒已经进行了地面惯性试验台的模拟试验。试验表明，控制盒的硬件电路设计合理，模糊控制策略正确、有效。整个系统运行稳定，效果良好。

航空机轮防滑刹车控制器的设计及算法研究

作者： 刘国良   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空机轮   蚁群算法   模糊控制   控制器   防滑刹车  

描述： 飞机防滑刹车系统的性能直接关系到飞机起飞、着陆、重复作业能力和适应机场跑道的能力。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比，具有响应速度快、可实现复杂的控制律、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此，研究高性能数字式防滑刹车控制器及其先进的控制算法，是飞机防滑刹车系统的关键问题，对飞机的起飞、着陆及我国航空事业的发展具有重大意义。 本文介绍了飞机防滑刹车系统的工作原理、系统结构以及国内外研究现状，根据防滑刹车控制的功能需求，选用高性能DSP芯片TMS320F2812作为控制芯片设计了数字式防滑刹车控制器。论文阐述了控制器的总体设计方案、硬件电路设计、算法研究和软件设计。详细介绍了指令和轮速信号处理电路、电液伺服阀驱动电路、开关量调理电路、系统故障检测电路和通信模块的硬件电路设计，以及相应功能模块的软件实现和控制器的可靠性设计。为使防滑系统以最佳滑移率工作，利用神经网络构造能实时获得最佳滑移率的“最佳滑移率识别器”，针对防滑刹车系统的复杂性和非线性特点，采用模糊控制算法设计控制规律，并应用蚁群算法对模糊控制规则表进行优化。 仿真结果表明，蚁群算法优化的模糊控制算法能较快速、准确地跟踪所获得的最佳滑移率，系统的控制精度、稳定性和对复杂环境的适应性都得到提高。

新型航空机轮防滑刹车控制器的设计与研究

作者： 王敬亭   来源： 中南大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   机轮防滑   滑移率误差   电液伺服阀   防滑刹车控制器  

描述： 飞机防滑刹车控制系统是飞机重要的机载设备，对飞机的安全起飞和着陆有着重要影响。现有防滑刹车控制器大都采用模拟电路设计，采用PI控制设计防滑刹车系统的控制规律，其响应速度慢、自适应能力差、控制精度和刹车效率低，且限于模拟电路自身的原因，不能采用先进的控制算法。因此，研究高性能数字防滑刹车控制器，并采用先进的控制算法具有十分重大的意义。 针对模拟电子式防滑刹车控制器响应速度慢的缺点，采用数字信号处理器TMS320LF2407设计数字式防滑刹车控制器，电液伺服阀的驱动采用PWM控制方式。由于防滑刹车控制系统具有复杂的非线性，针对采用PI控制规律，系统自适应能力差的缺点，提出了防滑刹车模糊控制策略，建立了防滑刹车模糊控制模型。在此模糊控制模型的基础上，设计了防滑刹车模糊控制规律和模糊控制器。模糊控制器的输入变量为滑移率误差和误差变化率，输出变量为伺服阀的电流。由于模糊控制以人的经验为主，控制效果难以达到最优，采用自调整因子算法，对防滑刹车模糊控制规律进行了优化，并给出了仿真结果。 所设计的防滑刹车控制器已经进行了地面惯性台动态模拟试验。试验结果表明，控制器的硬件电路设计合理，模糊控制策略正确有效。防滑刹车控制器工作正常、可靠，整个防滑刹车控制系统运行稳定，效果良好。