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- 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
- 作者： 刘威 来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法 自抗扰控制 随机鲁棒优化 姿态控制
- 描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制
- 《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件
- 作者： 李颖晖 吴辰 李勐 朱喜华 刘聪 刘远飞 谢喜太 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 电网不平衡 负序分量 Vienna整流器
- 描述： 针对电网不平衡的问题,提出了一种基于滑模控制的抑制有功功率二次谐波的策略。首先,通过公式分序法提取了交流侧电压、电流的正负序分量,并推导了电网不平衡时瞬时功率的计算方法;在此基础上,根据抑制有功功率二次谐波的要求,改进了电网平衡时的双闭环滑模控制策略,并根据空间矢量调制的特点和交流侧电流、参考电压的位置关系,确定了上述控制策略下Vienna整流器的稳定工作条件。仿真和实验结果表明,当电网不平衡度和正负序电压初相位满足稳定工作条件时,Vienna整流器的交流侧电流能够保持正弦化,且谐波含量较低。
- 基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究
- 作者： 陈玉升 肖玲斐 丁润泽 来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 干扰观测器 Vienna整流器 多电飞机
- 描述： 针对多电飞机负载的大功率突变、能量回馈以及恒功率特性,考虑飞机直流母线负载鲁棒稳定问题,提出一种新颖的基于VIENNA整流器的直流母线供电方法。考虑到外界干扰和未建模动态对系统的影响,利用干扰观测器,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。
- 航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计
- 作者： 吴辰 李颖晖 刘远飞 朱喜华 刘聪 韩建定 谢喜太 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析 滑模控制 滞环 Buck变换器
- 描述： 为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对Buck变换器二阶误差模型的相平面分析,确定了满足广义滑模条件的区域和连续导电模式、断续导电模式的边界及收敛情况;最终通过仿真和实验验证了上述分析的结论。
- 《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究
- 作者： 吴辰 李颖晖 李勐 韩建定 雷晓犇 朱喜华 刘聪 来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制 Vienna整流器 幂次趋近律 中点电位平衡
- 描述： 针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。
- 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 作者： 邓琪 来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 四旋翼飞行器 高精度跟踪 有限时间扰动观测器
- 描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究
- 自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
- 作者： 刘俊杰 陈增强 孙明玮 孙青林 来源： 工程科学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量飞机 过失速机动 解耦控制 自抗扰控制 大迎角
- 描述： 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性.
- 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
- 作者： 张鑫 来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无模型自适应控制 数据驱动控制 四旋翼飞行器 自抗扰控制 鲁棒性
- 描述： 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用