航空变频交流起动/发电系统控制策略研究

作者： 阮祝鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变频交流起动/发电系统   滑模控制   混合自动机理论   自抗扰控制   灰狼优化算法   三级式同步电机   串级系统  

描述： 航空变频交流起动/发电系统控制策略研究

航空变频交流起动/发电系统控制策略研究

作者： 阮祝鑫   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 变频交流起动/发电系统   滑模控制   混合自动机理论   自抗扰控制   灰狼优化算法   三级式同步电机   串级系统  

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针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

作者： 庄会选   来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   容错控制   滑模控制   反步法   垂直尾翼损伤   鲁棒自适应   自抗扰控制   姿态控制  

描述： 针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究

作者： 庄会选   来源： 南开大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机系统   容错控制   滑模控制   反步法   垂直尾翼损伤   鲁棒自适应   自抗扰控制   姿态控制  

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无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

描述： 无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

无杆飞机牵引车夹持提升机构控制策略的研究

作者： 胡立斌   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 液压动力机构   夹持提升机构   无杆飞机牵引车   位置控制   力控制  

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四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

作者： 康艳超   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   Backstepping   PD   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

作者： 康艳超   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   Backstepping   PD   自抗扰控制  

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基于改进的快速趋近律的四旋翼姿态控制

作者： 张文   孙瑞胜   来源： 微特电机 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 趋近律   抖振   滑模控制   四旋翼  

描述： 为了提高四旋翼控制系统的稳定性以及快速性,设计了基于改进的趋近律的控制器,以解决扰动下的四旋翼姿态控制问题。对四旋翼飞行器建模。根据系统的特征,将系统分成了全驱动和欠驱动两个子系统。分别利用改进的快速趋近律设计了控制器。仿真结果表明,控制器具有较好的控制效果,并且在动态性能方面能够快速地跟踪信号,抖振现象也得到了削弱。

倾转翼飞机过渡段定高飞行控制研究

作者： 吴健健   王琦   李之瀚   刘阳   来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 倾转翼   滑模控制   神经网络   耦合  

描述： 针对倾转翼飞机过渡段控制存在的时变、欠驱动、强耦合等非线性特点,采用滑模控制来对其进行控制,然后在此基础上引入RBF神经网络,利用其非线性映射能力有效解决了滑模控制中存在的误差问题,进一步改善了系统