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- 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
- 作者： 宋祖领 来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化 四旋翼飞行器 地面控制站 卡尔曼滤波状态估计 自抗扰控制
- 描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究
- 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
- 作者： 刘亮 来源： 西安电子科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人机 目标检测 PID 自抗扰控制 目标跟踪
- 描述： 四旋翼飞行器移动目标跟踪控制研究
- 基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
- 作者： 曹惠玲 郑里鹫 李玉铭 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性 广义贝尔曼一格朗沃尔引理 滑模控制 小型涡扇发动机 动态补偿
- 描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二
- 基于广义GB引理的航空发动机准滑模控制
- 作者： 曹惠玲 郑里鹫 李玉铭 来源： 计算机仿真 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 非线性 广义贝尔曼一格朗沃尔引理 滑模控制 小型涡扇发动机 动态补偿
- 描述： 以一类航空发动机非线性模型为研究对象,在传统的滑模控制基础上引入补偿算法设计转速调节控制律。利用广义Gronwall-Bellman引理对闭环系统的稳定性进行分析,并给出在一定初值条件下状态变量二
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合
- 某型飞机起落架着陆缓冲算法与联合仿真研究
- 作者： 钟琳 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 飞机起落架 磁流变阻尼器 联合仿真
- 描述： 联合仿真的方法。首先,应用虚拟样机技术ADAMS动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置接口状态变量;然后,在MATLAB/SIMULINK中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法对磁流变阻尼器进行半
- 折叠翼飞机变体飞行建模及综合控制设计
- 作者： 张响阳 王立新 乐挺 来源： 第36届中国控制会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 折叠翼飞机 滑模控制 鲁棒性 变形飞行 动态逆
- 描述： 上的特点,提出了一种基于滑模控制和动态逆控制的综合飞行控制方法:采用滑模控制来设计要求鲁棒性强、响应迅速的快回路控制器,而对应数学模型相对精确的慢回路控制器和外环控制器则采用非线性动态逆控制来设计.对综合