基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

作者： 安炳合   王永骥   刘磊   侯治威   王博   来源： 弹箭与制导学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自抗扰控制   高速滑翔飞行器   终端滑模控制   姿态控制  

描述： 基于自抗扰终端滑模的高速滑翔飞行器姿态控制

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律设计自适应加权趋近律以消除抖振并提高系统跟踪速度。对系统模型参数扰动进行自适应在线估计,补偿滑模控制器的输出,以减小系统稳态误差。仿真结果表明自适应终端滑模控制不仅消除滑模抖振,而且能有效克服外部和内部扰动带来的影响。

航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案

作者： 王正玺   张葆   李贤涛   张士涛   马丙华   来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LuGre模型   自抗扰控制器   航空光电稳定平台   摩擦补偿   扰动抑制  

描述： 为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器的高性能摩擦力补偿方案。首先,在原有系统中引入LuGre模型来初步抑制摩擦对伺服系统的扰动;然后,通过设计自抗扰控制器对摩擦补偿后仍然存在的残余扰动进行进一步抑制;最后为了验证本控制策略对系统扰动的抑制效果,将航空光电稳定平台安装在飞行模拟转台进行实验,测试加入基于自抗扰控制器的摩擦补偿方案前后的性能对比。实验结果表明:对比传统的控制方案,在速度稳定实验中,引入摩擦力和自抗扰相结合控制方案的光电平台扰动隔离度至少提高了14dB,在目标跟踪实验中,系统的视轴晃动强度也至少降低了78.9%。该补偿方案易于实现,与光电平台的兼容性好,满足航空光电稳定平台的高精度要求。

四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法

作者： 陈晓磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  

描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其分成内环与外环两个控制回路。内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛；外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时，分析了内外环控制器的稳定性。最后，通过仿真算例与飞行试验验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

作者： 张果   卢天秀   曹立佳   林达   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   反步法   四旋翼飞行器   收缩理论  

描述： 四旋翼飞行器自适应收缩反步控制

基于模型参考的航空发动机重置自适应控制

作者： 王培光   孙云龙   王霞   来源： 信息与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   重置   自适应控制   模型参考  

描述： 研究了航空发动机的重置模型参考自适应控制.鉴于传统模型参考自适应控制调节过程中可能会出现过度调节的情况,在其后添加一个重置结构来解决该问题,进而达到在保证系统渐近跟踪的前提下,提高控制性能的目的.系统的稳定性和动态性能通过类李亚普诺夫函数加以证明.最后通过一个仿真实例说明了本文设计方法的可行性.

航空发动机导叶控制机构作动筒主动容错控制

作者： 杨晓伟   葛曜文   邓文翔   姚建勇   周宁   来源： 航空学报 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 液压作动筒   航空发动机导叶控制机构   自适应控制   渐近收敛   积分鲁棒控制   主动容错控制  

描述： 航空发动机导叶控制机构液压作动筒在高速、高温、变载荷等条件下发生故障时，会导致液压作动筒工作状态受限，引起系统实际的物理参数发生突变，进一步加剧了系统的参数不确定性以及未建模干扰，从而恶化整个系统的位置跟踪精度，严重时使航空发动机失稳。为提高航空发动机导叶控制机构液压作动筒在故障发生时的控制性能与容错能力，提出了一种积分鲁棒自适应主动容错控制策略。为减小参数不确定性，提出了一种基于参数估计误差与跟踪误差的复合参数自适应律，不仅可以实现参数的快速收敛，还提高了系统的主动容错能力。为消除参数不确定性与抵抗外干扰，利用积分鲁棒反馈思想发展了一种积分鲁棒自适应主动容错控制，进一步增强了液压作动筒的容错能力与位置跟踪能力。基于Lyapunov理论，证明了该主动容错控制策略在外干扰下能实现系统位置跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明，提出的主动容错控制策略和现有的容错方法相比具有良好的参数自适应能力和抗干扰能力，估计的参数在7s内可快速收敛。