扑翼飞行器气动仿真分析

作者： 邵伟平   郭梦辉   郝永平   李伦   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 气动仿真   扑动频率   扑翼飞行器   来流速度  

描述： 扑翼飞行器气动仿真分析

蜂鸟扑翼飞行器传动机构的实现与分析

作者： 胡超   顾海荣   谢中敏   来源： 装备制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 传动机构   蜂鸟   扑翼飞行器  

描述： 蜂鸟扑翼飞行器传动机构的实现与分析

基于自适应终端滑模的扑翼飞行器姿态控制

作者： 王丙元   张帅华   郑芳   李霞   来源： 控制工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应加权趋近律   终端滑模控制   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 针对高度非线性,内部模型参数扰动及外部干扰的扑翼飞行器姿态控制,按照时间尺度分离原则,提出自适应加权趋近律终端滑模控制方法。根据调节时间大小分别设计系统内环路和外环路滑模控制器。结合幂次与指数趋近律设计自适应加权趋近律以消除抖振并提高系统跟踪速度。对系统模型参数扰动进行自适应在线估计,补偿滑模控制器的输出,以减小系统稳态误差。仿真结果表明自适应终端滑模控制不仅消除滑模抖振,而且能有效克服外部和内部扰动带来的影响。

仿蝴蝶飞行器的设计与制造研究

作者： 冷烨   来源： 上海交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 方案设计   仿生蝴蝶机器人   扑翼飞行器   整机测试  

描述： 仿蝴蝶飞行器的设计与制造研究

扑翼飞行器的设计与关键技术研究

作者： 刘笑   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 扑动机构   航迹规划   姿态控制   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器的设计与关键技术研究

航空发动机热端部件模拟环境下3D C/SiC的微结构演变和失效机制

作者： 李建章   来源： 西北工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 跨尺度表征   微结构演变   失效机制   C/SiC   复合材料   环境   仿生  

描述： 演变规律，获得了3D C／SiC的失效机制和微结构控制单元与要素。在此基础上，综合归纳出材料的失效本质，成功地分析了3D C／SiC在各种模拟环境中的失效模式与机理。主要研究内容与结果如下：1．发现

飞机蒙皮激光喷丸仿生强化裂纹阻滞技术与剩余寿命预测

作者： 宋敏杰   来源： 南昌大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光喷丸   植物叶片   预测   剩余疲劳寿命   仿生   应力强度因子  

描述： 飞机蒙皮激光喷丸仿生强化裂纹阻滞技术与剩余寿命预测

内嵌骨骼式抗侧弯软体气动夹爪设计与分析

作者： 谢业平   来源： 浙江理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动模型   气动夹爪   仿生   3D打印   仿真   内骨骼  

描述： 内嵌骨骼式抗侧弯软体气动夹爪设计与分析

扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

作者： 吴涵   来源： 北京交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空气动力学   半自主循迹   扑翼飞行器   嵌入式   PID控制  

描述： 扑翼飞行器半自主导航系统的设计与实现

扑翼飞行器数值模拟研究与平台设计

作者： 李玉帅   来源： 山东大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： UAM   虚拟样机   扰动滤除   数值模拟   扑翼飞行器  

描述： 扑翼飞行器数值模拟研究与平台设计