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- 仿生扑翼飞行器系统设计及运动学研究
- 作者： 陈默 来源： 吉林大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 样机研制 气动特性 仿生 扑翼飞行器 机构运动学
- 描述： 仿生扑翼飞行器系统设计及运动学研究
- 两段式仿生扑翼飞行器的结构设计与仿真分析
- 作者： 李京虎 来源： 北京交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限元分析 动力学仿真 气动特性 扑翼飞行器 双曲柄双摇杆机构
- 描述： 两段式仿生扑翼飞行器的结构设计与仿真分析
- 适应多姿态的仿生扑翼飞行器动态设计与优化
- 作者： 华兆敏 来源： 武汉科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 仿生设计 飞行机理 气动特性 流场云图 扑翼飞行器
- 描述： 适应多姿态的仿生扑翼飞行器动态设计与优化
- 多飞行模式仿鹰扑翼飞行器设计及动力特性研究
- 作者： 高颖 来源： 武汉科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多飞行模式 粒子群优化算法 气动特性 扑翼飞行器 动态特性
- 描述： 多飞行模式仿鹰扑翼飞行器设计及动力特性研究
- 微型扑翼飞行器设计与复数翅翼飞行器的研究
- 作者： 王伦 来源： 吉林大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 间歇运动 驱动机构 气动特性 复数翅翼 扑翼飞行器
- 描述： 微型扑翼飞行器设计与复数翅翼飞行器的研究
- 仿鸟扑翼飞行器气动分析及实验研究
- 作者： 顾新冬 来源： 中国民航大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行机理 气动特性 近似柔性 流场云图 扑翼飞行器 测力实验
- 描述： 仿鸟扑翼飞行器气动分析及实验研究
- C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真
- 作者： 王立文 刘冰 孙艳坤 张威 来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 闭环矢量 多环境仿真 飞机起落架 机构运动学 收放运动
- 描述： 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。
- C类飞机起落架收放机构运动学建模及仿真
- 作者： 王立文 刘冰 孙艳坤 张威 来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 闭环矢量 多环境仿真 飞机起落架 机构运动学 收放运动
- 描述： 民航中型机,即C类飞机,是目前飞机市场保有量最大、需求最旺盛的飞机类型。作为飞机最重要的活动部件,飞机起落架的机构建模及仿真,是进行虚拟现实、飞机冲击动力学分析、拦阻系统设计及飞机滑行电驱动改装研究等工作的重要前序环节。针对现有C类飞机起落架机构模型过简化及运动仿真问题,该研究报告了一种更为精确完整的C类飞机主起落架系统的建模和收放运动仿真过程。基于多次现场测绘结果及飞机型号手册的查阅,获得了高精度尺寸参数及机构拓扑关系;分析了收放作动筒与起落架各连杆机构的运动关系,通过闭环矢量理论建模求解得到了各连杆的速度和加速度的理论公式,对起落架整体空间收放机构虚拟建模及多环境仿真,得到了起落架各个构件在收放运动过程及不同姿态下的角度、速度和加速度变化规律;通过Adams的仿真验证了数学模型的正确性。该研究所建立的精确化C类飞机主起落架数字模型将为后续虚拟维护培训、起落架各项研究及设计改装提供基础工具。