基于机器视觉的舰载机位姿实时测量方法研究

作者： 郑天昊   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   舰载机位姿   深度学习   模板匹配  

描述： 基于机器视觉的舰载机位姿实时测量方法研究

基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究

作者： 刘东旭   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光通讯器件   机器视觉   模板匹配   缺陷检测  

描述： 基于视觉的光通讯器件平面缺陷检测方法研究

光学遥感图像中的飞机目标检测技术研究综述

作者： 祝文韬   谢宝蓉   王琰   沈霁   朱浩文   来源： 计算机科学 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器学习   光学遥感图像   深度学习   飞机目标检测   模板匹配  

描述： 光学遥感图像中的飞机目标检测技术已被广泛应用于城市规划、航空交通以及军事侦察领域。目前尽管已有大量研究,但仍然存在很多问题亟待解决。文中回顾了该技术研究现状,并从遥感图像目标检测思路出发,将飞机目标检测方法总结为3类,对这3类检测方法的概念和研究情况分别进行了阐述,并在此基础上进行了比较分析,重点研究了深度学习方法在该领域的研究情况并讨论了样本和数据集问题,最后讨论了飞机目标检测的关键技术难点,并对该领域的未来发展趋势做了展望。

光学遥感图像中的飞机目标检测技术研究综述

作者： 祝文韬   谢宝蓉   王琰   沈霁   朱浩文   来源： 计算机科学 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器学习   光学遥感图像   深度学习   飞机目标检测   模板匹配  

描述： 光学遥感图像中的飞机目标检测技术已被广泛应用于城市规划、航空交通以及军事侦察领域。目前尽管已有大量研究,但仍然存在很多问题亟待解决。文中回顾了该技术研究现状,并从遥感图像目标检测思路出发,将飞机目标检测方法总结为3类,对这3类检测方法的概念和研究情况分别进行了阐述,并在此基础上进行了比较分析,重点研究了深度学习方法在该领域的研究情况并讨论了样本和数据集问题,最后讨论了飞机目标检测的关键技术难点,并对该领域的未来发展趋势做了展望。

航空发动机外形点云的特征分割方法

作者： 闫杰琼   周来水   胡少乾   文思扬   来源： 光学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   机器视觉   外形点云   深度学习   特征分割  

描述： 目前我国存在较多外购发动机的情况，外购发动机存在只有实物及安装尺寸等信息，而没有三维数字化模型的问题，这给飞机与发动机的装配协调设计带来较大困难，因此飞机设计部门对快速重构航空发动机的外形几何模型提出了迫切需求。为了使重建出的发动机外形几何模型尽可能地保留准确的结构特征，提出了一种基于深度学习的航空发动机外形点云特征分割方法，该方法将整体点云分割成特征数据与非特征数据，这有利于后续采用不同的方法重建出各种复杂的结构特征。设计了一种迭代密度均衡算法用于构建特征分割数据集，该算法为特征分割网络的训练、测试和性能评估提供基础；设计了一种特征分割网络，从多尺度局部表面片中收集形状结构和局部邻域信息，用于判断其中心是否是特征点。将训练好的特征分割网络模型应用于发动机外形点云，验证结果表明，特征分割精度达到95.16%,所提算法实现了高精度语义分割。

飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

作者： 杨冬   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器视觉   飞机装配   增强现实   深度学习   Python  

描述： 飞机部件装配状态智能检测系统研究与实现

基于机器视觉的航空发动机喷口喉道截面直径自动标定技术研究

作者： 张义   周权   陈鹏飞   何健   唐智勇   来源： 智能机器人 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自动标定   航空发动机   机器视觉   喷口喉道直径  

描述： 当前我国航空发动机喉道截面直径标定普遍由工人使用喷口尺测量进行手动标定。使用该方法标定存在标定误差大、喷口尺容易损坏、人工标定效率低等问题为解决以上问题,本文提出了一种基于机器视觉测量喷口喉道截面直径的自动标定方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集喷口喉道截面图像,通过对图像进行预处理、二值化、边缘检测达到对喷口喉道截面直径的非接触测量,同时通过测量的喷口截面直径完成对喷口喉道截面直径的目标预定位置的自动控制,达到自动标定的目的 。

基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术

作者： 施晓伟   乐婷   宋冬   王啸   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能定位   机器视觉   散热器   工业机器人  

描述： 因某型航空散热器再制造的需要,需对产品大量的散热管进行重复的钻孔工作,为解决人工钻孔不便开发的问题开发出一种利用带机器视觉装置的工业机器人对散热器进行定位钻孔的技术。根据产品的特点选用了相应功能的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。

基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究

作者： 常川   刘科成   来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  

描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。

果园四旋翼飞机监控图像采集优化处理

作者： 方雅仟   马静   邹治风   齐明洋   来源： 吉林农业 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： OV7620   机器视觉   图像数据   AL422  

描述： 果园一般都地处偏僻,并且面积较大,容易受到动物的啃食以及不法分子的偷盗,人工巡查费时费力,果园四旋翼飞机能够实现无人机自主探测与跟踪,同时是研究无人机项目的重大课题。本文以四旋翼为开发平台,RX23T-R5F523T5A为主控MCU,以集成FIFO模块的OV7620摄像头进行图像采集,设计图像采集系统,详细介绍系统图像采集方案和系统核心技术——图像数据存储,图像数据处理,以及图像处理涉及的BP神经网络算法。