小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

作者： 刘健健   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   均匀性   风扇叶片压力面   路径规划   喷涂雾化系统  

描述： 飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

航空器动态滑行路径优化

作者： 高金敏     乐美龙     李星灿   来源： 中国民航大学学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面滑行优化   动态路径优化   动态旅行商问题   冲突避免   路径规划  

描述： 航空器动态滑行路径优化

工艺参数对TC4合金航空发动机叶片精锻残余应力的影响

作者： 吴捍疆   张丰收   燕根鹏   来源： 锻压技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 正交试验   X射线衍射   TC4合金   航空发动机叶片   残余应力   精锻成形  

描述： 为获悉叶片精锻残余应力的分布情况,利用Simufact. Forming软件对TC4合金航空发动机叶片精锻过程进行了数值模拟研究。通过X射线衍射技术对叶片实体表层残余应力进行了测量,并与数值模拟结果

基于数值模拟的TC4钛合金航空叶片精锻过程的金属流动规律

作者： 吴捍疆   张丰收   燕根鹏   来源： 锻压技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Simufact.   forming   金属流动   TC4钛合金   航空发动机叶片   精锻成形  

描述： 利用Simufact. Forming软件对TC4钛合金叶片的精锻过程进行了数值模拟研究,分析了叶片成形后其等效应力场、等效应变场、温度场的分布情况,研究了不同坯料温度、模具温度、上模速度、摩擦系数等工艺参数对叶片表层金属流动的影响。研究结果表明:叶片周围的毛边区域等效应力较小、等效应变较大、温度较高;最大等效应力点易出现在靠近叶尖的叶身头部、榫头与叶身的连接处、榫头头部及尾部区域;榫头区域的等效应变和温度最低,叶身中部区域的等效应变和温度较高;叶片各区域的Z方向速度方向一致,而叶尖与叶身中部之间区域的X、Y方向速度则出现正、反两个方向的变化,易导致折叠缺陷。叶片榫头区域的金属流动速度受工艺参数影响较小,其流动速度较为缓慢,接近于0;而叶身与榫头连接处附近区域的金属流动速度受工艺参数影响较大,提高坯料温度、上模速度、摩擦系数,都可使其金属流动速度增大,而模具温度的升高则会导致金属流动速度的减小。