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根据【关键词:故障定位,卡尔曼滤波,四旋翼无人机,电力巡检】搜索到相关结果 47 条
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基于自适应拟合建模的航空发动机健康参数估计
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作者:
顾嘉辉
鲁峰
黄金泉
强子健
来源:
传感器与微系统
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
商用航空发动机
卡尔曼滤波
状态变量模型
气路健康参数
自适应拟合建模
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描述:
针对航空发动机各部件会发生性能缓慢退化,而现有的发动机线性模型建模方法无法在全寿命期限内满足精度要求,导致滤波算法对健康参数的估计误差随着飞行循环数的增加而增加的问题,提出自适应拟合的方法建立包含健康参数的状态变量模型(SVM),并设计卡尔曼滤波器进行健康参数估计。方法利用上一个采样周期内健康参数的估计值实时更新健康参数相关系数矩阵,以提高线性模型的精度。以某型商用航空发动机部件级模型为基础,在设计巡航点采用提出的方法建立线性变参数模型。通过相似换算,在多个飞行状态点,进行数字仿真性能缓慢退化过程。经验证:相比改进拟合法,基于所提建模方法的卡尔曼滤波器能较大地提高对健康参数的估计精度,同时具有较好的实时性。
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基于参数识别的航空发动机转子典型故障诊断与定位方法研究
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作者:
李亚伟
来源:
上海交通大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
卡尔曼滤波
转子动力学
参数辨识
故障诊断与定位
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描述:
基于参数识别的航空发动机转子典型故障诊断与定位方法研究
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航空矢量重力数据处理及误差补偿研究
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作者:
郭栋
来源:
长安大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
卡尔曼滤波
航空矢量重力测量
内符合精度
低通滤波
重力扰动
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描述:
航空矢量重力数据处理及误差补偿研究
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基于系统辨识的航空发动机建模研究
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作者:
郑斐华
来源:
中国科学院大学(中国科学院工程热物理研究所)
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
最小二乘法
卡尔曼滤波
系统辨识
建模
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描述:
基于系统辨识的航空发动机建模研究
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基于模型的航空发动机推力评估及补偿方法研究
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作者:
戚万领
来源:
哈尔滨工程大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
平衡流形展开模型
卡尔曼滤波
性能退化
推力补偿
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描述:
基于模型的航空发动机推力评估及补偿方法研究
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基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
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作者:
张旭
来源:
东华理工大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
组合导航技术
仿真平台Airsim
算法改进
卡尔曼滤波
GPS/INS
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描述:
基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验
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结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现
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作者:
农翔宇
来源:
北京邮电大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
循环神经网络
反向传播神经网络
卡尔曼滤波
广义回归神经网络
航空监视信息融合
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描述:
结合深度学习与卡尔曼滤波算法的航空监视信息融合技术的研究与实现
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基于多神经网络的航空监视信息融合系统的研究与实现
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作者:
孟致远
来源:
北京邮电大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
AdaBoost
卡尔曼滤波
融合系统
多神经网络
航空监视信息融合
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描述:
基于多神经网络的航空监视信息融合系统的研究与实现
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基于RSM/XGBoost和KF的航空发动机RUL预测
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作者:
李东文
王海瑞
朱贵富
刘翠琴
杨修琦
来源:
空军工程大学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
随机搜索算法
航空发动机
XGBoost
卡尔曼滤波
剩余使用寿命
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描述:
航空发动机精确的剩余使用寿命预测是确保发动机安全服役必须开展的环节。针对复杂工况环境下涡扇发动机的剩余使用寿命预测问题,提出了一种基于极端梯度提升和卡尔曼滤波的寿命预测模型。首先,采用高斯分布对原始振动数据进行分析,提取具有时间序列和退化趋势的特征数据,并为其设置剩余使用寿命(RUL)标签;其次,利用随机搜索算法对融合参数范围进行寻优,在极端梯度提升(XGBoost)中加入卡尔曼滤波器解决预测值不平滑和噪声干扰的问题;最后在商用模块化航空推进系统仿真数据集(C/MAPSSC)上进行了验证和分析,实验结果证明:与其他模型相比,文中采用的寿命预测方法准确度更高。
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航空矢量重力测量的理论与方法
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作者:
赵德军
来源:
中国人民解放军信息工程大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
向下延拓
地球重力场
大地水准面
航空重力测量
卡尔曼滤波
重力矢量
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描述:
航空重力测量在快速获取地球重力场中高频信息方面具有无法替代的作用。随着我国航空标量测量系统CHAGS的成功研制及投入生产,航空矢量重力测量系统的研究提上议事日程。对于三维重力场信息的获取,国外已有成功的试验和实测,而我国起步较晚,在此领域还有一定差距?