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- 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
- 作者： 康艳超 来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器 Backstepping PD 自抗扰控制
- 描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
- 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 作者： 陈荣 来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制 模糊控制 四旋翼飞行器 自抗扰控制
- 描述： 三自由度四旋翼飞行器抗干扰控制研究
- 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
- 作者： 康艳超 来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器 Backstepping PD 自抗扰控制
- 描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究
- 基于预设性能的飞机全电刹车系统滑模控制
- 作者： 谢明军 段京奇 马文冉 贾玉红 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 有限时间 滑移率 扩张状态观测器 防滑刹车系统 预设性能
- 描述： 非奇异终端滑模控制方法设计EMA控制器，针对EMA中存在的干扰，设计扩张状态观测器估计，并在控制器中进行补偿，提高控制器的鲁棒性和控制精度；通过干跑道和冰跑道2种情况下的数值仿真验证所提方法控制效果。
- 倾转旋翼飞行器的光滑切换控制研究
- 作者： 邹怡茹 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无扰切换 光滑切换控制 扩张状态观测器 倾转旋翼飞行器 模糊加权方法 异步切换系统
- 描述： 倾转旋翼飞行器的光滑切换控制研究
- 倾转旋翼飞行器的光滑切换控制研究
- 作者： 邹怡茹 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无扰切换 光滑切换控制 扩张状态观测器 倾转旋翼飞行器 模糊加权方法 异步切换系统
- 描述： 倾转旋翼飞行器的光滑切换控制研究