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- 小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
- 作者： 王旭 来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计 结构设计 小型共轴双旋翼飞行器 动力学建模 联合仿真
- 描述： 小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究
- 航空薄壁件高速铣削过程中的稳定性分析及控制
- 作者： 李长城 来源： 兰州理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 颤振抑制 薄壁工件 稳定性叶瓣图 铣削稳定性 动力学建模
- 描述： 航空薄壁件高速铣削过程中的稳定性分析及控制
- 扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究
- 作者： 朱梓轩 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 总体设计 气动力计算 控制系统 扑翼/固定翼复合飞行器 动力学建模
- 描述： 扑翼/固定翼复合飞行器飞行控制技术研究
- 基于信息熵的航空发动机振动测点优化研究
- 作者： 谢宏彬 来源： 北京化工大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息熵 航空发动机 测点优化 中介轴承 动力学建模
- 描述： 基于信息熵的航空发动机振动测点优化研究
- 航空构件一体化超声成像检测的若干关键技术研究
- 作者： 江健 来源： 浙江大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动学分析 灵敏度自动补偿 复杂型面 超声检测 仿形测量 动力学建模
- 描述： 当前，复杂型面的构件大量应用在航空、船舶、汽车、医疗器械等行业中，而金属棒材则是机械行业应用最广的一种构件，提高这两类构件的检测精度和效率是当前一个非常现实的问题。因此，如何设计一个适用范围广、精度高、效率高的自动化超声检测系统是一个现实而有意义的课题。本文结合“10自由度复杂曲面超声检测系统”和“棒材水浸超声自动检测系统”两个项目的研究，主要开展了超声测量、检测机器人运动学和动力学建模、误差补偿、灵敏度自动补偿和曲面构件超声检测一体化技术和轴棒类构件超声检测一体化技术的研究工作，进一步提高了复杂型面构件超声检测的效率和精度，并首次针对表面粗糙、圆柱度较差的金属轴棒类构件开发出了高效率的自动化检测设备。本文主要研究内容如下： 第一章分析了国内复杂型面构件和轴棒类零件无损检测的现状，结合国际上先进的自动化检测技术，论述了论文研究的重要意义，并分别提出了针对这两类构件的一体化超声检测自动化系统。 第二章建立了复杂型面超声检测系统的模型框架，给出其进行运动学分析和运动学综合的一般方法，引入了可视化技术，对复杂型面构件一体化超声检测系统的超声成像方法进行了研究，并给出了可视化软件的设计...
- 航空涡轮轴发动机复杂转子的动力学建模方法
- 作者： 王龙凯 王艾伦 尹伊君 金淼 衡星 来源： 中国机械工程 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 转子 动力学建模 涡轮轴发动机 有限元法 振动特性 燃气发生器
- 描述： 为建立涡轮轴发动机复杂转子的动力学模型，基于有限元法和分段线性拟合，采用子结构法对复杂结构进行建模，在对系统自由度进行缩减后，推导出转子系统的运动方程。采用理论分析和试验验证了模型的有效性，分析了燃气发生器转子的振动特性。研究结果表明：建立的模型能显著降低整个系统的复杂度，在保证求解精度前提下，可大幅缩短求解时间。
- 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究
- 作者： 韩方方 来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制系统 空气动力学 Zigbee无线通讯 模糊自适应PID 动力学建模 扑翼飞行器
- 描述： 大中型仿鸟扑翼飞行器建模与控制系统研究
- 变体飞行器动力学建模与稳定性分析及控制
- 作者： 李文成 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动弹性 控制 稳定性 模型降阶 动力学建模 变体飞行器
- 描述： 变体飞行器动力学建模与稳定性分析及控制