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关键词
基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现
作者: 王海州   来源: 沈阳航空航天大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 均值漂移算法   遮挡检测与重定位算法   树莓派   目标跟踪   基于核相关滤波目标跟踪算法(KCF)  
描述: 基于树莓派的飞机跟踪系统设计与实现
基于深度学习的航空发动机凸台检测系统
作者: 梁晨红   来源: 青岛科技大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 数据预处理   卷积神经网络   SSD   目标检测   树莓派  
描述: 基于深度学习的航空发动机凸台检测系统
基于树莓派的航空维修质量检查手持终端开发
作者: 崔利杰   祖成昊   郑宇洋   孙晓光   李泽   来源: 实验室研究与探索 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 射频识别   航空机务   指纹识别   树莓派   数据库   维修复查  
描述: 为解决航空领域存在的维修质量检查工作不到位进而导致安全性事件的问题,根据持续适航思想和安全管理体系要求,开发了一套基于树莓派的航空维修质量检查手持终端,通过读取数据,实时更新数据库,各级检查人员能够快速显示飞机的维修质量检查要素以指导检查过程;基于RFID的位置识别与基于指纹识别技术,实现了各类人员权限和飞机身份验证及位置识别,通过现场照相和信息记录模块,实现了检查记录的可追溯,为检查人员提供信息化支持并能实现对检查人员工作完成情况的监管。结合实际工作改进完善后,该设备可以满足民航机种较多的使用要求,也能保证并记录检查人员的工作情况,从而达到检查和提升航空维修质量的目的。
航空视频中运动目标的检测与跟踪算法研究
作者: 刘征宇   来源: 北京航空航天大学 年份: 2016 文献类型 : 学位论文 关键词: 特征点   变化检测   全局运动估计   目标跟踪  
描述: 见。论文针这对些特点展开研究工作,研究了全局运动估计、边缘保持的滤波器、特征点提取和运动目标的检测和跟踪等问题。主要研究内容和创新点如下:1)提出基于MAP的全局运动估计算法。在详细分析现有全局运动估计
基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法
作者: 潘卫军   罗杰   王少杰   熊锋   来源: 四川大学学报(自然科学版) 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 变结构多模型   跑滑结构   目标跟踪  
描述: 为解决大型机场场面易冲突的问题,研究了将基于跑滑系统和管制约束的变结构多模型算法应用于机场场面目标的跟踪.本文首先建立了复杂跑滑结构下的数学建模方法、跑滑结构约束下跟踪状态修正方法和基于管制指令约束的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法,本文通过结合最大后验概率估计提出了一种新的交互式多模型算法,改善了场面目标的跟踪性能.仿真结果表明:与交互式多模型算法和变结构交互式多模型算法相比,本文所提出的方法能有效地跟踪机场场面目标,显著提高了跟踪精度.
飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法
作者: 严熠   杨盛毅   胡远利   刘超   来源: 机械与电子 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 悬挂载荷   目标识别   目标跟踪   位置测量  
描述: 飞行器悬挂载荷的视觉位置测量方法
基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法
作者: 梁海军   张雪华   夏正洪   来源: 科学技术与工程 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 场面监视   全景视频   目标跟踪   图像识别  
描述: 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。
多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
作者: 张磊   来源: 吉林大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 目标跟踪   软着陆   多旋翼无人飞行器  
描述: 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
四旋翼飞行器的目标跟踪研究
作者: 王志浩   来源: 内蒙古大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: KCF算法   四旋翼无人机   目标跟踪  
描述: 四旋翼飞行器的目标跟踪研究
基于多特征融合的飞机跟踪算法
作者: 邵桢迪   姚剑敏   刘兴亮   来源: 电子技术 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 偏最小二乘法   粒子滤波   目标跟踪   多特征   变量投影重要性  
描述: 针对基于单特征不能准确识别复杂环境下空域目标问题,利用偏最小二乘法(PLS)预处理飞机图像特征,通过变量投影重要性分析法(VIP)选取有效图像特征,并将有效特征融合到粒子滤波算法中,实现了颜色与形状特征融合的粒子滤波跟踪算法。该方法在雾霾和遮挡情况下的跟踪结果准确,且跟踪速度得到提高。
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