四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

航空泵用电机伺服系统的研制

作者： 关瑞明   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空泵   电机系统   大功率   永磁同步电机   小型化  

描述： 航空泵用电机伺服系统的研制

基于LabVIEW的机轮转速模拟系统设计与实现

作者： 范恩随   来源： 长安大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   永磁同步电机   刹车系统   LabVIEW   机轮转速  

描述： 基于LabVIEW的机轮转速模拟系统设计与实现

航空泵用电机伺服系统的研制

作者： 关瑞明   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空泵   电机系统   大功率   永磁同步电机   小型化  

描述： 航空泵用电机伺服系统的研制

基于LabVIEW的机轮转速模拟系统设计与实现

作者： 范恩随   来源： 长安大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊控制   永磁同步电机   刹车系统   LabVIEW   机轮转速  

描述： 基于LabVIEW的机轮转速模拟系统设计与实现

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

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航空电动燃油泵滑模容错控制研究

作者： 丁润泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   滑模控制   航空电动燃油泵   不匹配不确定性   鲁棒控制  

描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究

四旋翼飞行器位姿控制方法研究

作者： 张釜荣   来源： 长春工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自适应反步滑模控制   滑模控制   四旋翼飞行器   位姿控制   双曲正切函数  

描述： 四旋翼飞行器位姿控制方法研究

航空电动燃油泵滑模容错控制研究

作者： 丁润泽   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   滑模控制   航空电动燃油泵   不匹配不确定性   鲁棒控制  

描述： 航空电动燃油泵滑模容错控制研究

飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究

作者： 姜俊俊   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反步控制   自适应RBF神经网络   滑模控制   状态观测器   飞机蒙皮检测机器人   模糊系统  

描述： 飞机蒙皮检测机器人动力学控制与实验研究