四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

作者： 吴笛   来源： 合肥工业大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   非线性系统   四旋翼飞行器   有限时间控制  

描述： 四旋翼飞行器的有限时间/固定时间控制方法研究

固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

作者： 邹立颖   来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垂直起降控制   视觉伺服控制   浸入与不变控制   轨迹跟踪控制   无人机控制   有限时间控制  

描述： 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

作者： 邹立颖   来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垂直起降控制   视觉伺服控制   浸入与不变控制   轨迹跟踪控制   无人机控制   有限时间控制  

描述： 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

航空电机最大转矩电流比控制方法研究

作者： 赵冬冬   窦满峰   颜黎明   张海涛   景延峰   来源： 微电机 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   高效   最大转矩电流比   永磁同步电机  

描述： 针对航空电机在高空条件下的高效率控制问题,本文采用最大转矩电流比控制方法实现电机控制。基于转矩电流关系和交直轴电流关系分别实现了航空电机的最大转矩电流比控制,仿真分析了两种控制方法下电机的动态特性,并研究了产生不同特性的原因。结果表明,利用交直轴电流关系实现最大转矩电流比的控制方法,在输出相同电磁转矩条件下,电机定子电流更小,运行效率更高。

《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究

作者： 吴辰   李颖晖   李勐   韩建定   雷晓犇   朱喜华   刘聪   来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   Vienna整流器   幂次趋近律   中点电位平衡  

描述： 针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能

《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之三——电网不平衡时Vienna整流器的滑模控制策略和稳定工作条件

作者： 李颖晖   吴辰   李勐   朱喜华   刘聪   刘远飞   谢喜太   来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   电网不平衡   负序分量   Vienna整流器  

描述： 针对电网不平衡的问题,提出了一种基于滑模控制的抑制有功功率二次谐波的策略。首先,通过公式分序法提取了交流侧电压、电流的正负序分量,并推导了电网不平衡时瞬时功率的计算方法;在此基础上,根据抑制有功功率

基于VIENNA整流器的多电飞机直流负载稳定研究

作者： 陈玉升   肖玲斐   丁润泽   来源： 电子器件 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑模控制   干扰观测器   Vienna整流器   多电飞机  

描述： ,结合滑模控制方法,实现了对状态的观测和对干扰的估计,获得了适用于VIENNA整流器的滑模控制器,保证了直流母线鲁棒稳定。仿真结果表明:相比于传统供电方法,所提供电方法提高了母线电压响应速度,增强了系统鲁棒性。

航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之四——连续和断续模式下Buck变换器的滞环滑模控制设计

作者： 吴辰   李颖晖   刘远飞   朱喜华   刘聪   韩建定   谢喜太   来源： 大电机技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 性能分析   滑模控制   滞环   Buck变换器  

描述： 为提升Buck变换器的工作性能,降低其作为电子负载对Vienna整流器的不利影响,提出了一种在连续和断续工作模式下的滞环滑模控制策略。首先,设计了以输出电压误差和其微分值为状态量的滑模面,通过对

四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究

作者： 邓琪   来源： 大连海事大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 滑模控制   四旋翼飞行器   高精度跟踪   有限时间扰动观测器  

描述： 四旋翼飞行器高精度跟踪控制研究